【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队
一、附件
链接：https://pan.baidu.com/s/18Ve_CdTAdsCGTz1lxBltbg?pwd=2e2h
提取码：2e2h
二、开源说明
1.开源内容为说明文档与开源图纸两部分
2.说明文档中有 英雄机器人开源技术文档 ，介绍英雄机器人的结构特点
3.三维图纸部分含有的.SLDASM文件需用Solidworks2023版本打开，同时包含STEP文件也可供查看
三、注意事项
1.本次开源英雄机器人，出自中北大学606战队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权为中北大学606战队所有。
4.开源目的旨在加强参赛队伍之间的交流，提高参赛队伍水平，如对开源有任何问题或建议，欢迎联系QQ2862573266
四、图纸说明
1.本文中提到的树脂基短切碳纤维材料以及其模压成型工艺，为参赛队伍提供了一种新型工艺，对于某些打印件强度不足但机加工非常昂贵的零件可以尝试采用。熟悉工艺流程后造价在0.6元/g，该工艺本赛季应用于英雄机器人的悬挂摆臂和联轴器上，在强度方面未出现断裂和失效情况。
B站视频链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1a3411j7Xz/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_default_collection.content.click
2.发射中预制采用软限位毛刷，在凹槽处放置
3.悬挂避震器采用Xspede负压避震器淘宝搜索：SSRC模型4.轮系连接件测试时使用ABS打印，赛场上使用尼龙加纤打印件，均未出现断裂情况。
小余儿 发表于 2023-9-17 21:17
楼主 有考虑过侧供弹 再加你这个二级推动 同样以软限位限制预发射的弹丸 只不过多加一个硬限位限制弹链里的 ...
有想过！！这版车大二上学期画的，当时对英雄的理解和设计都很局限，现在在想新的解:hug: 破晓OAO黎明 发表于 2023-8-30 12:00
弹丸的传动机构我有个疑问，当抛投仰着时，大弹丸传到“脖子”那为什么不会卡住，直上的“脖子”我不是很 ...
这个供弹也是通过测试慢慢去改的，最终效果是仰角41°内不会卡。 欢迎大家来交流！
:$:$ 来了来了:):):) 2023画的，22打不开:'( opteron 发表于 2023-8-18 23:13
2023画的，22打不开:'(
有STEP文件哈:hug: 仰望大佬:lol 弹丸的传动机构我有个疑问:)，当抛投仰着时，大弹丸传到“脖子”那为什么不会卡住，直上的“脖子”我不是很常见 仰望大佬 大佬，收获很多
太强了！！！！！