在前几天已经按照HC900电调的说明书可以控制云台电机运动了，因为一直是空载运行所以看到的输入电流与转速线性效果还是比较好的，但是今天试了用手阻碍下电机，发现转速会下降，说明是开环的，于是我就想闭环控制。但是我在去年提供的云台电机控制开源资料里面发现这种电机是可以设置为速度控制的，可是我复制到自己的程序里面时没有任何效果。不知道是自己用的不对还是本来就不行。希望实现的同学给个准确答复，是不是可以使用。自己尝试着写了PID速度控制，因为只是粗调，电机频繁正反我怕烧坏电机，要是加限制的话有比较麻烦，各位大侠是怎么控制自己的底盘电机的？给个思路。还有我想我们以后所有关于电机控制的问题都可以在本帖子一起讨论。