【求助帖】云台电机软,怎么办? sfr123321 256 0 5 2017-03-17 云台电机目前处于开环状态,非常软。不知加位置环和速度环能改善这种状况吗?求大神讲解 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】云台电机软,怎么办?