遇到一个问题，组装了一个NAZA飞控的四轴，然后发现用去年RM比赛时用剩下的DJ6遥控和DR16接收机无法与飞控配对，打开2.40的NAZA上位机上面显示配置错误，各位大佬知道这是怎么回事吗？是不是要重刷遥控器固件？