跪求ROS大佬，全局路径规划怎么样才能保证两辆车不碰一起？
我的想法是把另一辆车当成障碍物，但是请问怎么在RoboRTS代码中添加障碍物呢？
这个包封装得好复杂啊{:3_57:}，不知道怎么下手
本人纯萌新，ROS入门不到1个月，求教大佬:(