各位大佬，萌新求助括号那段，为什么是本次角度减去上次角度大于4096就减一圈呢？如果上次是1，这次是8000，那不还是在同一圈吗？
还有total angle算式里面减去的offset angle也没进行过赋值啊？然后下面画波浪线那块get motor offset的函数全程也没用到，是怎么回事呢