【求助帖】无人机自旋问题分析
无名小飞手
3225
0
15
2021-08-31
21赛季规则上要求的全方位保护罩，我们采用的是超轻尼龙网的材质，在重量上去掉弹舱和云台为12kg。电机均为5°上反角“水平”安装，在起飞后1-2min时无人机会出现无头模式自旋。E2000电机单轴负载1800-2500g，我们采用六轴设计，负载共计10.8-15kg，如果说加上保护网动力减少30%，那么电机可负载大约为7.56-10.5kg，无人机超重1.5kg可能会导致自旋。
原因尚未确定是动力不足，因为经纬M600同样采用E2000pro，但在总重量超15kg并配有全方位保护罩的情况下并未出现自旋的情况。
暂时的排查方向有：A3飞控故障、飞控设置或调试出现问题、桨叶材质硬度不够（电机原装桨）、电池分电不均匀、电调未校准...
由于飞机尺寸限制，无法更换更大功率的E5000/E7000电机。
请问大家是否出现动力不足无人机自旋的情况，欢迎前来讨论并提供思考方向！本文作者也正在控制变量排查，并将把测试结果实时分享到评论区与大家讨论:lol！
原因尚未确定是动力不足，因为经纬M600同样采用E2000pro，但在总重量超15kg并配有全方位保护罩的情况下并未出现自旋的情况。
暂时的排查方向有：A3飞控故障、飞控设置或调试出现问题、桨叶材质硬度不够（电机原装桨）、电池分电不均匀、电调未校准...
由于飞机尺寸限制，无法更换更大功率的E5000/E7000电机。
请问大家是否出现动力不足无人机自旋的情况，欢迎前来讨论并提供思考方向！本文作者也正在控制变量排查，并将把测试结果实时分享到评论区与大家讨论:lol！
文章标签
请问这篇文章对你有用吗？
【求助帖】无人机自旋问题分析