【求助帖】关于PID的电机抱死 黑夜的白羊丫 1148 0 2 2021-10-23 大佬们,小菜狗来问问题了,PID 电机抱死之后 会因为累加值的突变导致波形有一下突变,怎么处理一下啊 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】关于PID的电机抱死