我是用cubemx生成的程序，他们的中断优先级我都设置的00，按我的理解我需要先配置好每一个的滤波，然后在main.c里面初始can1和can2，我觉得这样应该就能用了，但是can2还是没反应，不能收也不能发。但是不知道是什么问题。