近日，做一个机器人项目，需要用到C620，目前用的STM32进行相关的开发工作。 现在尝试用STM32按键发送标识符 0X200 数据帧为0X06 F6 00 00 00 00 00 00的基本指令，发现能成功的概率很小 ，而STM32发送给电脑端信号正常，电脑端发送同样标识符和数据针可以驱动，然后STM32发送数据没有成功 想问一下这个情况怎么解决。