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标题:
【求助帖】ROS中路径规划怎么保证两辆车不碰撞?
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作者:
HHL
时间:
2020-3-4 22:24
标题:
【求助帖】ROS中路径规划怎么保证两辆车不碰撞?
跪求ROS大佬,
全局路径规划怎么样才能保证两辆车不碰一起?
我的想法是把另一辆车当成障碍物,但是
请问怎么在RoboRTS代码中添加障碍物呢?
这个包封装得好复杂啊
,不知道怎么下手
本人纯萌新,ROS入门不到1个月,求教大佬
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