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标题: 【求助帖】RM3508电机 [打印本页]

作者: LX2020 时间: 2020-4-7 22:09
标题: 【求助帖】RM3508电机
RM3508电机上电之后有小响声什么回事啊，控制转速也挺飘的。

作者: 陈若尘 时间: 2020-4-8 11:44
小响声是通电正常，转速要闭环做的好

作者: ArFFy 时间: 2020-4-13 19:36
无刷电机通电之后会有预转来显示电机通电是正常的，转速挺飘响声大是没有对电机进行闭环控制，这时候电机如果发烫，或者有淡淡的电路烧焦味道，建议立即关闭电源

作者: LX2020 时间: 2020-8-6 08:49

陈若尘发表于 2020-4-8 11:44
小响声是通电正常，转速要闭环做的好

嗯嗯，感谢

作者: LX2020 时间: 2020-8-6 08:50

ArFFy 发表于 2020-4-13 19:36
无刷电机通电之后会有预转来显示电机通电是正常的，转速挺飘响声大是没有对电机进行闭环控制，这时候电机如 ...

嗯嗯，大概明白了，就还想问下响声大和后面的烧焦啥关系

作者: ArFFy 时间: 2020-8-6 18:32

LX2020 发表于 2020-8-6 08:50
嗯嗯，大概明白了，就还想问下响声大和后面的烧焦啥关系

个人觉得是，不进行闭环控制的时候，响声大主要是机械的不规律摩擦振动以及你代码闭环的错误，这会导致电机超载以及转动错误，就是短时间内处理高速，刹车，高启等动作，也不能说是错误，只不过这样比较损伤电机，不仅如此，运行此动作时电机发热明显增加，对内部电子模块也有很大损伤，轻微的是淡淡的电路烧焦味道，重一点就是电机死翘翘了

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