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标题: 【求助帖】关于机械臂在对抗赛中的使用可能性 [打印本页]

作者: 飞手johny 时间: 2020-6-3 16:48
标题: 【求助帖】关于机械臂在对抗赛中的使用可能性
如题，现在的任务用多自由度机械臂（例如6自由度）有没有优势呢，什么样的任务适合这样的机械臂发挥呢

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-6-4 00:22
个人感觉在弹药箱只需要翻转的情况下，六轴这种通用的解决方法反而搞得太复杂了？

青少年赛的水平弹药瓶也是，只需要加装一个旋转自由度就能解决

作者: xwj 时间: 2020-6-10 10:43
感觉没有太适合多自由度机械臂的任务。。。。

作者: 抖腿国王的国王 时间: 2020-11-13 04:32
2021规则出来了。。。。。这个机械臂要是能造出来，优势还是很大的

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-11-13 11:58

雾之湖的小球发表于 2020-6-4 00:22
个人感觉在弹药箱只需要翻转的情况下，六轴这种通用的解决方法反而搞得太复杂了？

青少年赛的水平弹药瓶也 ...

楼主你奶的好哇！

作者: 牛兔 时间: 2020-11-15 07:38
感觉可以多多参考一下frc的一些方案，多用用摩擦轮（或者说文艺复兴的参考17赛季的一些取弹设计），不一定非要按个机械臂。当一个无脑的扫地机器人我觉得也是可以的

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