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标题: 【求助帖】A型板同时控八个3508电机出现失控 [打印本页]

作者: 四 时间: 2020-7-19 21:01
标题: 【求助帖】A型板同时控八个3508电机出现失控
使用A型板同时控八个M3508电机角度，出现失控现象，但是拔掉随便一个电机的can通信线，也就是同时控七个电机角度的时候就又不会出现失控。电调id检查了也没有问题，都是从1到8。这是为啥。

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-7-19 21:04
论坛以前的帖子也有同时控8个电机失控的，去掉一个就好的那种

可能就这样

作者: 四 时间: 2020-7-19 21:08

雾之湖的小球发表于 2020-7-19 21:04
论坛以前的帖子也有同时控8个电机失控的，去掉一个就好的那种

可能就这样 ...

为啥我找不到

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-7-19 21:14

四发表于 2020-7-19 21:08
为啥我找不到

我也找不到了。。但是我记得我以前看过这样的事

作者: 四 时间: 2020-7-19 22:59

雾之湖的小球发表于 2020-7-19 21:14
我也找不到了。。但是我记得我以前看过这样的事

还记得大概是啥问题吗哈哈哈哈

作者: 陈若尘 时间: 2020-7-20 00:24
CAN总线带宽不够

作者: 四 时间: 2020-7-20 03:36

陈若尘发表于 2020-7-20 00:24
CAN总线带宽不够

这可咋整

作者: 陈若尘 时间: 2020-7-20 12:51

四发表于 2020-7-20 03:36
这可咋整

这应该在配置的时候是限死了的，没法改

作者: 此名为Ta 时间: 2020-7-21 12:45
可以用can2啊，分几个过去

作者: 独山骑身 时间: 2021-2-16 14:49
还有大佬在吗？官步使用分电板底盘4个3508有一个疯转是什么情况

作者: k421 时间: 2021-4-2 21:18

独山骑身发表于 2021-2-16 14:49
还有大佬在吗？官步使用分电板底盘4个3508有一个疯转是什么情况

当时我也是一个疯转，一个不转，最后检查程序发现是筛选电机ID时候搞错了，导致数组溢出，才会出现疯转

作者: 独山骑身 时间: 2021-4-11 20:23

k421 发表于 2021-4-2 21:18
当时我也是一个疯转，一个不转，最后检查程序发现是筛选电机ID时候搞错了，导致数组溢出，才会出现疯转 ...

现在好了，也不知是哪里的问题

作者: Song. 时间: 2021-4-25 17:50
因为can总线带宽是1M，挂载的电机尽量不要超过6个

作者: JOJO 时间: 2021-4-25 21:09
一路can理论不超过8个电机，实在不够再加can2就好了

作者: SurpriseMTFR 时间: 2021-6-10 21:27
是不是因为CAN总线负载太高了，建议你用CAN分析仪看一下负载

作者: yonghu7 时间: 2021-8-9 22:30
9楼应该是正确的

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