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标题: 【求助帖】云台在旋转一半的角度的时候抖动 [打印本页]

作者: 风风怕 时间: 2020-8-25 11:37
标题: 【求助帖】云台在旋转一半的角度的时候抖动
萌新求助大佬们。就是云台用的普通的双环控制，但是在旋转一半的临界点电机就特别抖，用了规整也不行，求大佬给一个可能出现问题的方向

作者: a1804889557 时间: 2020-8-25 13:15
换一个好点的陀螺仪

作者: RM烧电机十级表演艺术家 时间: 2020-9-2 22:52

a1804889557 发表于 2020-8-25 13:15
换一个好点的陀螺仪

这应该不是陀螺仪，会不会是过零点的时候没写好程序

作者: 风风怕 时间: 2020-11-25 16:20

a1804889557 发表于 2020-8-25 13:15
换一个好点的陀螺仪

恩，就是陀螺仪的问题

作者: 深浅与共 时间: 2020-11-26 20:53
我也觉得是过零的问题

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