【RM2021-线上评审备赛过程及备赛方法开源】东北大学T-DT战队 - RoboMaster

在已经过去的2020赛季线上评审中，东北大学T-DT战队很荣幸获得了总分第一名的成绩。这个成绩首先是得益于建队六年来前辈的留下的技术积累和2020赛季全体队员和指导老师的努力，其次也与本次线上评审的备赛方法是密切相关的。

我队从建队以来，文档整理工作一直都做得不好，成果展示/表达的能力也多有欠缺，今年做了一些尝试，从结果来看起到了比较好的效果，因此在这里与大家分享一下在2020赛季线上评审中，我们的一些备赛方法，希望能对跟我们一样，文档编辑能力，展示表达能力较为欠缺的队伍有一些帮助。

我们队在年前的时候，勉勉强强完成了第一版车的机械加工的工作，电控还没来得及上车调，就放假了。疫情期间，我们也做了一些线上备赛的努力，主要包括机械绘图改图，电控视觉完善代码等，但说实话效果很一般，对机器人的制作工作也并没有实质性的推进。

我们是在7月15日收到返校通知的，而通过指导老师和创院领导的努力，学校批准25名队员于7月21日返校。而线上评审的提交时间为8月3日-8月5日，留给我们的时间实际上极其紧张。因此，我们7月22日开会时，做了大致规划。

在组长会议上，我们首先面临的选择是，是否保留亮点技术，等到线下赛的时候再展现在大家面前。经过讨论，各组长和指导老师一致认为，如果线下比赛取消，那么线上评审将是最终成绩。如果在备赛阶段有所保留，万一线下赛取消了，那么可能会给所有的2020赛季参赛队员留下遗憾。所以，我们确定了全力以赴，毫无保留的备赛方针。然后，各个兵种的组长在会议上立下FLAG，即提交中期视频的时候要达到什么样的目标。这样做是为了防止做备赛的过程中自己给自己松绑，降低自己对于完成备赛的标准。

考虑到运营组视频剪辑需要时间，而且在备赛和提交的过程中一定会发生各种意外，所以我们把视频提交时间定在8月3日。由此时间向前反推，完成了各个时间节点的规划。总体执行的时间与预期的差不多，稍有拖延，但还是总体可控的。

中期审校也是以组长会议的形式进行的。主要由各个兵种组长汇总本组的视频脚本和初步成果的视频，在组长会议上展示。中期审校的目的是防止各组闭门造车，以免最后终审的时候发现问题来不及修改。各组长互相看一看有没有做得不好的地方。如果发现哪里有问题，可以及时调整；或是有遇到不好解决的难题，可以群策群力一起讨论解决。

管理文档方面，考虑到线上队员很难进行机械加工，代码调试的工作，所以我们将管理文档部分的任务交给了未返校的20名线上队员来完成，由他们来对队内的管理、宣传、成本等模块做编写和完善。这一块因为我们队长期不重视（智宝我们错了，我们以后一定好好写项管考核），所以几乎是零基础起步的。线上的同学通过整理已有资料，联系老队员、搜集资料等方式做了编写，最终取得了全国一等奖14名的成绩，还算是令我们比较满意了。这方面我们做得不太好，大家还是向文档写得好的队伍学习^_^

本次线上评审技术部分的载体是一个10分钟的视频和答辩ppt，占分高达50%，所以这也是我们最为重视的一个点。视频其实是由音频和画面两个部分，两种表现方式构成的。而听感和观感给人的第一印象很重要。因为视频限制在10分钟之内，要想让视频承载更多的信息，只能通过加快语速。考虑到技术组的绝大多数队员都是腼腆不爱说话的理工男生，加快语速后，难免出现吐字不清或是带有地方口音的问题，所以我们向学院寻求了帮助，找专业的学长来帮我们统一配音。通过学院领导，我们找到了一位热心学长，同意为我们的答辩视频配音。最终经过与学长的多次沟通，配出了一个让我们比较满意的版本。下面截取一部分让大家感受一下^_^

一个好的展示视频首先需要风格统一，所以，在答辩ppt制作前，由运营组统一制作了一个ppt的模板。模板分发到各组后，各组统一按照ppt模板的样式制作本组的演示ppt。ppt的模板其实也并不太好看，但我们觉得，答辩的目的是要展示做的东西，所以无需追求花里胡哨，飞来飞去的特效，只要能清晰地展现自己做的东西就可以了。ppt模板也在文末的压缩包里。

10分钟的视频可以说是“寸土寸金”，很容易就会做着做着时间超了，要压缩还没法压的情况，所以对于视频一定要有精确到秒的规划。根据各个部分内容多少，我们对时间的分配大概是这样的：

线上评审中，每个兵种都想更多地展示自己做的东西，但最终必须严格按照时间分配来制作。如果实在超时无法压缩，自己去找其他组的组长协商时间。

为了提高视频每一分每一秒的利用效率，我们要求各兵种提交一份视频脚本。视频脚本的内容是需要各组规划好每一秒展示的内容，以便在实际拍摄时心里有数，而且还可以方便运营组剪辑。由于还需要统一配音和加字幕，视频脚本中还需要添加该时刻的字幕内容。

剪辑过程中，我们会组织各组组长一起看提交给运营组的试录制视频，以便发现问题，及时修改。运营组的队员将视频整合完毕后，我们将视频和打印好的视频脚本一起送到负责配音的学长手中。学长非常给力，两个小时就把音配好了。

配音完成后，运营组的同学将音频替换到视频里，便来到了最后一个环节：终审。我们组织了全体队员和指导老师共同观看了视频，一起齐心协力找错别字之类的问题。最后，运营组修改好存在的问题后，我们于8月4日提交了终稿。

我们做的准备工作主要是打扫了一下卫生，贴好了标语，准备了多个摄像头多个机位，能看到我们备赛的环境，以及队员们的精神面貌，以便给评委老师一个良好的印象。

在答辩开始前一天，团队的指导老师为我们组织了模拟答辩。老师提出了很多刁钻的问题，也对我们准备过程中的疏漏做了提醒。最后我们放松心态，迎接答辩。

评委老师们都很和蔼，问题问得很深入，也对我们提出了一些很有建设性的建议，让我们很受启发。在这里也非常感谢评委老师们！

可能大家印象中比较少看到东北大学T-DT战队开源。主要原因是因为我们队伍的文档编写能力比较欠缺，所以一直没有做这方面的工作。原本在2020赛季初，我们就有开源部分19年成果的计划，但因为各种原因（队员们比较懒）一直搁置着。在这里也给大家预告一下，近期我们团队将开源包括无人机在内的一些RM2019和RM2020的兵种图纸，供大家参考，敬请期待。