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标题: 【求助帖】关于大矿石的掉落状态 [打印本页]

作者: SPARK战队王凯龙 时间: 2020-11-9 20:35
标题: 【求助帖】关于大矿石的掉落状态
大矿石掉落时条形码的位置确定吗，是任意的还是和小矿石一样

作者: f0restwow 时间: 2020-11-10 00:51
不好说，能不能稳定进那个坑里还是未知数

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-11-10 08:51
关于矿石、工程机器人的取弹机构以及装甲遮挡的统一说明（20201030）

1、矿石：

矿石质量预估在700g~900g之间

资源岛上的矿石在无外接干扰的情况下，释放后会正常掉落至下方的槽内。

-下落后Yaw轴角度会有一定偏移
-矿石下落前后，条形码均朝下
-允许机器人在下落过程中干扰矿石下落
-在不破坏对方机器人以及场地道具（包括矿石本身）的情况下，允许对矿石进行抛射或其他方式的移动。
-小资源岛矿石初始位置条形码同样朝下

2、取弹机构

定义“取弹机构”为唯一可从资源岛以及小资源岛上抓取矿石的机构，一个取弹机构只能有一个机械爪，一次只能抓取一个矿石。在使用一个取弹机构的条件下允许流水线抓取。“取弹机构”后续规则可能会修改为更易理解的名称如“取矿机构”等。

工程机器人用于从资源岛上获取矿石的“取弹机构”只能安装一个，但是不限制其他的抓取机构或机械爪的安装数量（如用于搬运障碍块的机构）。

当矿石离开资源岛后（即与资源岛凹槽不接触）允许其他的抓取机构接触该矿石。如当矿石掉落在地面后，允许任何机构抓取，不限制一定使用“取弹机构”。

3、工程机器人装甲遮挡

矿石和障碍块均为可移动道具，当工程机器人携带可移动道具时，允许可移动道具遮挡其中一面固定装甲。此时自身机构遮挡此固定装甲也被允许。

作者: SPARK战队王凯龙 时间: 2020-11-12 09:38

雾之湖的小球发表于 2020-11-10 08:51
关于矿石、工程机器人的取弹机构以及装甲遮挡的统一说明（20201030）

1、矿石：

OK感谢,轻松一些

作者: 陈香威 时间: 2020-11-14 11:38
如果掉到地上就不好说了

作者: 爱吃萝北 时间: 2020-11-16 18:41

作者: 王木木国特选手呀 时间: 2020-11-19 14:12

雾之湖的小球发表于 2020-11-10 08:51
关于矿石、工程机器人的取弹机构以及装甲遮挡的统一说明（20201030）

1、矿石：

不知道会不会掉在地上，，，，

作者: 伞兵一号 时间: 2020-11-19 18:12
这个要不要考虑夹取掉在地面上的矿石

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