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标题: 【交流帖】飞镖转向原理的一些探讨 [打印本页]

作者: Victor Jzc 时间: 2020-11-30 23:00
标题: 【交流帖】飞镖转向原理的一些探讨
飞镖系统如果仅仅是打击前哨站，使用无制导飞镖，仅靠机械精度，应该还是可以实现16m的打击的，但如果要打击基地，恐怕不得不加上电控视觉的制导，那么机械方面就要相应的设计一款可以实现高速响应、高精度的飞镖转向系统。

我觉得如果仅靠传统的翼面&舵面来使飞镖转向，可能会有较高的延迟，翼面和舵面明明已经转了，但是飞镖的姿态却还在慢悠悠的跟，眼看都要打出10多米了，姿态还没调整过来。

而相对来说，微气动可能会响应更快一些，但是同时也可能影响飞镖自身姿态，而且要选择相应的小气瓶和微型电磁阀也是很困难的事情，我没有在淘宝上找到合适体积重量的相关标准件。

然而以上两种方法私以为都很难量化转向的角度，因为会受到飞镖姿态、飞行速度等的影响，即使电控给出相同的转向信号或者机械给出相同的舵面翼面偏转角度，在不同的姿态、不同的飞行速度下也会有不同的效果，这无疑大大削减了制导的精确性，甚至很可能会出现，制导精度比无制导精度还要差的情况。

以上完全基于个人理论分析，在这里分享出来，希望能够与各位大佬多多交流，如果大家有什么好的想法，也可以分享出来，共同探讨，RM要以和为贵，要讲开源分享，不要搞闭门造车，谢谢朋友们！

作者: 666hello 时间: 2020-12-1 15:27
动量轮了解一下

作者: A Dead Wood 时间: 2020-12-1 15:48
内置配重块调整重心来矫正怎么样

作者: 博博爱MAX 时间: 2020-12-2 13:35

666hello 发表于 2020-12-1 15:27
动量轮了解一下

飞镖就那么小你塞进去个动量轮？

作者: Victor Jzc 时间: 2020-12-2 18:02

博博爱MAX 发表于 2020-12-2 13:35
飞镖就那么小你塞进去个动量轮？

如果是把电池主控板啥的作为动量轮呢

作者: Victor Jzc 时间: 2020-12-2 18:04

A Dead Wood 发表于 2020-12-1 15:48
内置配重块调整重心来矫正怎么样

电控已经提刀来了。。。不过，具体怎么实现好一些？

作者: Anson_XD 时间: 2020-12-3 00:08
建议先掌握制造出带舵面的质量合理飞镖再进一步讨论其他控制方法

作者: Logic 时间: 2020-12-3 15:54
可以仿真评估下，飞镖翼所产生的力的大小是否能够足以使得飞镖转向。

作者: 博博爱MAX 时间: 2020-12-3 16:50

Victor Jzc 发表于 2020-12-2 18:02
如果是把电池主控板啥的作为动量轮呢

你们可真会无的放矢，瞎想，你那主控板难道不是连一堆线？官方给的视频里面的飞镖就是舵面，这么成熟不用，非要搞不切实际的。。。。

作者: A Dead Wood 时间: 2020-12-4 19:08

Victor Jzc 发表于 2020-12-2 18:04
电控已经提刀来了。。。不过，具体怎么实现好一些？

我没有具体的做因为太难了，个人觉得液压或者活塞吧

作者: A Dead Wood 时间: 2020-12-8 14:13

博博爱MAX 发表于 2020-12-3 16:50
你们可真会无的放矢，瞎想，你那主控板难道不是连一堆线？官方给的视频里面的飞镖就是舵面，这么成熟不 ...

官方的不是说没有控制的吗

作者: zhangheda 时间: 2020-12-11 13:06
同感，目前规则下，只能在发射架上做东西，至于飞镖体上，飞行轨迹稳定、姿态稳定就不错了

作者: 叶子铣剪锤 时间: 2021-2-24 21:34
我也想过动量轮和喷气的因为之前玩ksp见过后来发现我连发射架和传统的舵面都做不好……

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