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标题: 【求助帖】关于遥控器数据问题 [打印本页]

作者: TIGERZZZ 时间: 2020-12-2 19:15
标题: 【求助帖】关于遥控器数据问题
大疆遥控器s1,s2开关关闭后，为什么还是有数据？有什么可以判断遥控器是处于连接状态？

作者: 阿金 时间: 2020-12-2 19:25
有数据就是连接上了。

作者: TIGERZZZ 时间: 2020-12-3 13:34

阿金发表于 2020-12-2 19:25
有数据就是连接上了。

但是你关掉之后，s1，s2这两个数据是会保持关闭之前的数据

作者: 阿金 时间: 2020-12-3 18:20

TIGERZZZ 发表于 2020-12-3 13:34
但是你关掉之后，s1，s2这两个数据是会保持关闭之前的数据

对，他保留最后一次改变的数据

作者: 阿金 时间: 2020-12-3 18:23
你可以if（s1按下）。。。。。。；
else if（s1未按下）里写上清零；

作者: TIGERZZZ 时间: 2020-12-4 12:01

阿金发表于 2020-12-3 18:23
你可以if（s1按下）。。。。。。；
else if（s1未按下）里写上清零；

遥控器打开后，关闭是不会改变数的

作者: 深浅与共 时间: 2020-12-10 13:40
s1 s2不是三个位置对应1 3 2吗，不明白你提到的开关关闭是什么情况，楼上的兄弟说的很明白。检查连接的话，先检查一下接收机有没有配对，然后检查数据：如果你用了中断的话调试看一下是不是正常进中断，再读一下串口接受缓冲区的数据有没有在变。如果你拨动遥控器开关，但是值都不变那我觉得可能就是配置有问题。

作者: 崎百川 时间: 2020-12-10 17:26
写一个串口接收检测，如果判断遥控掉线就直接清零

作者: TIGERZZZ 时间: 2020-12-13 22:49

崎百川发表于 2020-12-10 17:26
写一个串口接收检测，如果判断遥控掉线就直接清零

怎么判断掉线啊

作者: 崎百川 时间: 2020-12-16 20:02

TIGERZZZ 发表于 2020-12-13 22:49
怎么判断掉线啊

萌新发言：写一个全局变量放到定时器一直自增，另外在接收到数据时将该变量清零，如果数据超过某一个阈值就判断遥控离线了

作者: TIGERZZZ 时间: 2020-12-17 14:23

崎百川发表于 2020-12-16 20:02
萌新发言：写一个全局变量放到定时器一直自增，另外在接收到数据时将该变量清零，如果数据超过某一个阈值 ...

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