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标题: 【求助帖】平衡车控制思路 [打印本页]

作者: Jamson 时间: 2021-1-2 21:02
标题: 【求助帖】平衡车控制思路
诸位平衡车调的如何了，能否分享一下调底盘的思路

作者: RM烧电机十级表演艺术家 时间: 2021-1-7 09:28
不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的锅

作者: 赫萝 时间: 2021-6-17 00:01
机械太菜调不好的

作者: 骑着马的小丑 时间: 2021-10-18 21:37

赫萝发表于 2021-6-17 00:01
机械太菜调不好的

加个惯量陀螺

作者: Exam 时间: 2021-10-19 17:02
不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的

作者: 与月同醉 时间: 2024-1-2 17:05

不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的锅

作者: 很菜别骂了 时间: 2024-1-6 19:51
不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的锅

作者: 与月同醉 时间: 2024-1-22 12:08
调pid底盘旋转云台的时候重心改变导致机械中值的改变怎么解决啊？

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