RoboMaster

标题: 【求助帖】横向悬挂车体纵向点头相对严重,悬挂反之原理 [打印本页]

作者: 东 东    时间: 2021-1-9 21:59
标题: 【求助帖】横向悬挂车体纵向点头相对严重,悬挂反之原理
横向悬挂车体纵向点头相对严重,纵向悬挂反之,是什么原理, (我的车轴距和轮距差不多)

作者: 满天星    时间: 2021-1-9 22:43
参照大连理工大学开源文档分析
作者: 菜狗灰灰    时间: 2021-1-10 01:07
看看悬挂抗点头角相关的论文就明白了
作者: RM烧电机十级表演艺术家    时间: 2021-2-1 00:28
看完开源资料后似乎并没有很好的分析过这个原因,其实是由麦轮特性引起的(如果有知道的大佬请指出来一起学习学习),我以我的分析来回答一下,此处手动@大佬们来围观,不对请多多包涵指正@菜狗灰灰 @雾之湖的小球@花师小哲 如图(如果图片上传成功的话)麦轮的正确安装方式是“接触”地面的滚子应是成四边形而不是x形。右前滚子为例,滚子在垂直于滚子轴线方向的位移是自由的,平行于轴线的方向由于摩檫力的作用位移受限。纵臂悬挂在左右方向位移受限,前后位移自由;横臂前后位移受限,左右位移自由,麦轮结合横纵悬挂后,当前后移动刹车导致横臂悬挂压缩时,左右轮距会增大同时有向前趋势,此时合力方向、合位移方向正好与滚子自由移动方向接近或平行,由于在右前方向地面无法给麦轮提供摩檫力导致低头效应更加明显,而纵臂悬挂在方向没有位移,即使前后方向有位移但合位移为零,此时麦轮在足够摩擦力的作用下前轮轮距为零,点头效应大部分只与悬挂有关。反之当横移刹车导致纵臂压缩时,情况与前后位移横臂压缩一样,前后麦轮轴距增大,侧倾明显,而横臂压缩时前后轴距不变,侧倾效应大部分只与悬挂有关。在RM赛场上前后急刹次数多于左右急刹次数,所以应该选用纵臂而不是横臂,小陀螺模式下尚未分析,还请大佬们一起讨论讨论

作者: 华中搞机帮    时间: 2021-4-19 15:20
这个和啥轮子没撒关系,看看汽车相关书籍就知道了

作者: 橘子哥    时间: 2021-5-22 15:42
来看帖学习
作者: AntimatterCHD    时间: 2021-7-8 20:46
RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2021-2-1 00:28
看完开源资料后似乎并没有很好的分析过这个原因,其实是由麦轮特性引起的(如果有知道的大佬请指出来一 ...

那如果我把麦轮反过来呢,反过来摆放,原来是45°倾斜,现在135°倾斜,原来左轮放右轮,这样岂不是点头角更小么?




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2