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标题: 【求助帖】M3508电机PID控制疑问 [打印本页]

作者: 江黒黑 时间: 2021-4-9 10:31
标题: 【求助帖】M3508电机PID控制疑问
1.电机的电流能不能通过PID控制，反馈值是电流吗？（C620电调本身有电流闭环控制吗）
2.电机的转速如何做PID控制（匀速转动），反馈值是电机转速吗？
（我直接用单环PID控制转速，只给了Kp=1，电机疯转，不知道问题出在哪，求教）

作者: 浅墨绕指 时间: 2021-4-10 13:12
这边建议看一下电调的使用手册

作者: Genji 时间: 2021-4-10 14:58
看使用手册

作者: 江黒黑 时间: 2021-4-12 10:42

浅墨绕指发表于 2021-4-10 13:12
这边建议看一下电调的使用手册

谢谢，问题已解决

作者: 江黒黑 时间: 2021-4-12 10:44

Genji 发表于 2021-4-10 14:58
看使用手册

谢谢，问题已解决

作者: 江黒黑 时间: 2021-4-15 17:19

江黒黑发表于 2021-4-12 10:42
谢谢，问题已解决

PID的原理简单，主要是程序问题，注意变量的数据类型在传递过程是否改变。可以使用STMstudio，实时观测程序中的变量，包括电机反馈的参数如电流、速度等。

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