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标题: 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队 [打印本页]

作者: 机智的雨合 时间: 2021-8-31 22:56
标题: 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队
rm-controls 是一套在 PC 上运行的无下位机、视控一体软件和配套硬件，基于 ros-controls 的硬件和仿真接口以及配套的控制器，用于开发 RoboMaster 机器人和高性能机器人。

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对于软件开源项目我们不提倡通过QQ群交流，但还是创建了交流群，建议有关问题通过 issue 和 pull request 的方式提出

作者: 一等十八年 时间: 2021-8-31 23:12
膜拜大佬

作者: Dadingdang 时间: 2021-8-31 23:41
廖佬！！！！！！！！！！！！

作者: PinMode 时间: 2021-9-2 11:37
大受震撼，完全颠覆了我对电控结构的认知

作者: Oliver Chen 时间: 2021-12-7 21:46
文档地址好像没了？打不开

作者: 机智的雨合 时间: 2021-12-8 14:10

Oliver Chen 发表于 2021-12-7 21:46
文档地址好像没了？打不开

文档地址已更新

作者: kaibab 时间: 2022-4-12 17:21
太棒了，未来就应该是这种集成的开发模式，避免重复造轮子。

作者: opteron 时间: 2023-1-30 14:09
太强了佬

作者: roller 时间: 2023-1-30 19:55
膜拜大佬

作者: opteron 时间: 2023-2-4 20:59
好奇像pwm波是怎么发送的？上位机发can倒是能理解

作者: yezi 时间: 2023-2-5 16:53

opteron 发表于 2023-2-4 20:59
好奇像pwm波是怎么发送的？上位机发can倒是能理解

目前没有发送pwm波的功能

作者: opteron 时间: 2023-2-8 11:43
那。。发射弹丸的摩擦轮电机怎么控制

作者: yezi 时间: 2023-2-10 21:38

opteron 发表于 2023-2-8 11:43
那。。发射弹丸的摩擦轮电机怎么控制

can不香吗

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