写了个自瞄追踪机器人的程序，用了“开启识别s1机器人”这个模块，在app和教育平台运行了也没什么问题，但是在赛事引擎中没法使用，从赛事引擎出来后再去app和教育平台也使用不了了，显示智能识别开启失败，机器人重启后才能在app和教育平台上运行。