RoboMaster

标题: 【RM2021-一个串口通信demo开源】电子科技大学成都学院 [打印本页]

作者: 我叫Lonely 时间: 2021-12-6 10:40
标题: 【RM2021-一个串口通信demo开源】电子科技大学成都学院
不清楚现在有多少队伍和我们一样，用Python写视觉，就去年我这边测试的情况来看，速度并不慢，用四代i3也能跑60+的帧数。
这个demo是我实习期间写的一个测试代码（最终项目并没有用到它），修改起来很简单，可以比较方便的嵌入到自己的代码中。将具体协议的编解码实现后，对外的接口只有一个读操作和一个写操作，看起来比较清晰，不用关心协议的编解码过程。在数据接收部分，使用了FIFO对接收到的数据进行保存，解析过程也尽可能的避免了丢帧的情况，用起来也比较省心。

码云连接：https://gitee.com/Ly051/python-serial-communication

作者: 13027805292 时间: 2021-12-9 23:25
感谢大佬！！！！

作者: djiuser_cYeW7UP 时间: 2022-8-10 22:18
感谢大佬！！！！

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)