RoboMaster
标题:
【求助帖】c板官方开源云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值
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作者:
七百枫
时间:
2021-12-8 23:05
标题:
【求助帖】c板官方开源云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值
c板20年官方开源程序云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值?难道还能比电机反馈速度准吗?
feedback_update->gimbal_pitch_motor.motor_gyro = *(feedback_update->gimbal_INT_gyro_point + INS_GYRO_Y_ADDRESS_OFFSET);
作者:
七百枫
时间:
2021-12-9 09:42
手动顶 手动顶
作者:
唯我真东
时间:
2021-12-9 21:34
电机反馈数据好像有点滞后,而且转/分钟不准
作者:
七百枫
时间:
2021-12-9 22:14
唯我真东 发表于 2021-12-9 21:34
电机反馈数据好像有点滞后,而且转/分钟不准
电机反馈数据滞后多少呢,指的是电调can反馈频率吗 ,那个可以调的啊
作者:
uhello
时间:
2021-12-13 14:08
这个反馈准确吗,我们刷入程序一重启,云台就疯了
作者:
MasterWang
时间:
2021-12-17 13:40
6020转速反馈单位是rpm,慢速分辨率太低,控制不住,用陀螺仪数据分辨率高
作者:
djiuser_YDohJz4
时间:
2022-12-17 11:05
:D
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