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标题:
【交流帖】关于小陀螺那些事儿
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作者:
帅帅的麦兜
时间:
2022-1-5 22:14
标题:
【交流帖】关于小陀螺那些事儿
问:小陀螺是什么?有什么用?
答:小陀螺是让车一边自身旋转又能一边全向地面移动。主要是让装甲板“动”起来,从而影响对面射击装甲板,规避部分对方子弹的功能。而且我们还可以自由的反击敌人,不会像地盘跟随或其他模式那样受到地盘转过来了才能打敌人。
问:小陀螺该如何实现呢?
答:这个问题问得好,我的回答是电机转动带动轮子,这里就不得不提经典的地盘麦轮姿态解算了。我这儿就简单讲一下,
详情见下图小陀螺.jpg。
事先说明,地盘我们分布的是ABAB型。
/1****4/
/2****3/
如图小陀螺所示:
当需要往前进时,四个麦轮都朝前转,1、2号电机顺时针转.3、4号电机逆
时针转。此时1,4麦轮转向
一矢量合成就只有向前的力了,后面的2,3麦轮力也
矢量力合成直前。向后走呢,同理可得速度期望方向取反即可。
向右走,
3号和4号的麦轮朝前转,1号和2号麦轮朝后转。3、4号电机顺时针转,1、2号电机逆
时针转。
此时3,4麦轮转向
一矢量合成就只有向右的力了,后面的2,3麦轮力也
矢量力合成直右。向左走呢,同理可得速度期望方向取反即可。
左旋转呢,
具体可以参考泽阳老师讲的:
https://www.bilibili.com/video/BV19W411h7if
/******分割线*******/
明天有空再写,今天先下班了。
作者:
司马孤殇
时间:
2022-1-16 21:27
在线催上班
作者:
帅帅的麦兜
时间:
2022-1-18 18:39
司马孤殇 发表于 2022-1-16 21:27
在线催上班
还没回家呢,哈哈。
回去了就更新。
作者:
Node 404
时间:
2022-1-19 13:33
帅帅的麦兜 发表于 2022-1-18 18:39
还没回家呢,哈哈。
回去了就更新。
一个飞机票送你回去更新
作者:
ZHYZHY
时间:
2022-9-3 10:55
厉害厉害
作者:
djiuser_salLMw4
时间:
2022-9-16 13:04
作者:
Lino0
时间:
2022-11-5 16:12
作者:
魔古
时间:
2022-11-11 00:09
厉害的
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