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标题: 【RM2022-视觉自瞄开源】华南师范大学 PIONEER [打印本页]

作者: CJ不会视觉 时间: 2022-6-17 15:46
标题: 【RM2022-视觉自瞄开源】华南师范大学 PIONEER
总仓库：
chenjunnn/rm_vision: RoboMaster 2022 视觉 (github.com)
自瞄代码仓库：
chenjunnn/rm_auto_aim: RoboMaster auto-aim task (github.com)

QQ交流群: 797203945

识别及跟踪效果展示：
【RM自瞄】纯OpenCV识别装甲板并跟踪_哔哩哔哩_bilibili
自瞄效果展示：
【RM】“葡萄”射手的自动瞄准_哔哩哔哩_bilibili
反小陀螺效果展示：
【RM】步兵与英雄的反小陀螺_哔哩哔哩_bilibili
双开延迟测试：
【RM】双开自瞄，延迟均在2ms下_哔哩哔哩_bilibili

使用者注意：
1、本方案由华南师范大学PIONEER机器人战队开源，解释权归华南师范大学信息光电子科技学院；
2、本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流，不可用于任何商业行为；
3、转载本开源作品需经过作者同意，并注明作品出处。

引言：
本项目技术负责人为PIONEER战队2021赛季算法组长陈君，开源旨在为RM视觉算法社区贡献一套规范、易用、鲁棒的框架方案。

回顾PIONEER机器人战队算法组的成长历程。2019、2020赛季，黄德豪、叶朗桦等前辈借助开源方案完成了战队算法组从无到有、从有到优的蜕变；2021、2022赛季，我们与开源社区各友队积极交流，进步迅速；如今，我们能够为开源社区做出一些回馈，倍感荣幸，诚挚欢迎各友队积极交流！

艰苦奋斗，求实创新，开疆破土，拓海立浪！衷心祝愿PIONEER机器人战队不断进步！祝RM论坛百花齐放，百家争鸣！

作者: RyanLai 时间: 2022-6-17 15:49
我超，君！

作者: 544750411 时间: 2022-6-17 15:51
我超，君

作者: tzh2017 时间: 2022-6-17 15:52
炫

作者: 风雅荷 时间: 2022-6-17 15:53
我超，君！

作者: Direven_USTB 时间: 2022-6-17 15:56
我超，君！

作者: 周焕缤 时间: 2022-6-17 15:59
大佬牛啊，多谢

作者: 稀神探女 时间: 2022-6-17 16:03
我超，君！

作者: RXWikiChan 时间: 2022-6-17 17:12
君宝yyds！

作者: 热忱 时间: 2022-6-17 19:37
君yyds！！！！！！

作者: 圆老近 时间: 2022-6-20 14:11
君yyds！！！！！！

作者: zett 时间: 2022-7-18 17:57
君yyds！！！！！！

作者: yuan道 时间: 2022-7-26 23:53
关注许久的B站UP竟然是本尊我滴龟龟！

作者: 田阿强 时间: 2022-8-4 11:22
支持能量能量机关吗？

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-8-19 12:41

作者: 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈 时间: 2023-4-23 15:31
君yyds！！！！！！

作者: saphxia 时间: 2023-4-24 14:22
wc，君！！！

作者: 悲伤椰汁香芋西米露 时间: 2023-7-4 19:32
君
！！！！

作者: Cabbage 时间: 2023-10-18 01:07
博主你好，GitHub代码打不开了，q群也搜不到，请问可以更新下吗

作者: 安静的大呲儿花 时间: 2023-10-23 20:22
好好好好

作者: 青鸟 时间: 2023-10-26 13:31

我超，君！

作者: xxk629 时间: 2023-10-28 01:01
那个自瞄开源代码可以再发一下嘛，想学学，求求了

作者: 一苇航之 时间: 2023-11-3 22:49
上香

作者: 星期六不太累 时间: 2023-12-5 10:25

Cabbage 发表于 2023-10-18 01:07
博主你好，GitHub代码打不开了，q群也搜不到，请问可以更新下吗

同求开源QAQ

作者: 马也9 时间: 2024-4-23 22:27
你好，这个链接好像进不去了，请问能更新一下吗？谢谢了

作者: 可回收废物 时间: 2024-5-5 20:37

wc，君！！！

作者: djiuser_ATQioO1 时间: 2024-5-14 17:02
大佬你好，GitHub代码打不开了，请问可以更新一下吗

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