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标题: 【分享帖】瓴控9025电机保护方案——平衡步兵 [打印本页]

作者: 成七    时间: 2022-7-10 15:39
标题: 【分享帖】瓴控9025电机保护方案——平衡步兵
不少队伍现在采用瓴控9025电机作为平衡步兵的驱动轮电机,但是该电机部分V1版本上电容易烧毁辅助电源(24V转9V为MOS驱动供电)辅助电源芯片为MP2459。

如遇到上电烧毁,可尝试排查辅助电源问题并自行更换电源芯片。电机返修工期很长。
开源一个用于保护9025电机的方案——软起动&过压保护。原理图主要来自官方板
经测试可以有效保护9025电机且载流能力足够满足驱动轮电机。测试波形之后有时间上传
链接:https://pan.baidu.com/s/1gM8alW9Jy4bC2529OU7MgQ
提取码:HEUZ




作者: 我可以睡足六小时吗    时间: 2022-7-10 15:57
tql感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 袁庆斌    时间: 2022-7-16 16:09
感谢分享
作者: djiuser_salLMw4    时间: 2022-7-16 16:48
tql感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: PinMode    时间: 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后,连接MF9025V2 16T电机,换向时会直接进保护,不知道大家有遇到过这种情况吗?
作者: 成七    时间: 2022-7-24 16:55
PinMode 发表于 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后,连接MF9025V2 16T电机,换向时会直接进保护,不知道大家有遇到过这种情况吗? ...

是进入反电动势保护吗,上位机应该可以设置刹车保护相关
作者: 成七    时间: 2022-7-25 19:19
PinMode 发表于 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后,连接MF9025V2 16T电机,换向时会直接进保护,不知道大家有遇到过这种情况吗? ...

昨天我们也给MF9025V2 16T电机用上了开源的缓启动,没有表现出来“换向时进入保护”
作者: djiuser_salLMw4    时间: 2022-8-19 14:15

作者: 镜中北辰    时间: 2022-8-22 20:34
本帖最后由 镜中北辰 于 2022-8-22 20:37 编辑

学到了感谢分享
作者: djiuser_salLMw4    时间: 2022-9-16 14:02





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