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标题: 【RM2022-人工智能挑战赛算法开源】哈尔滨工业大学（深圳） [打印本页]

作者: Big_uncle 时间: 2022-9-18 21:53
标题: 【RM2022-人工智能挑战赛算法开源】哈尔滨工业大学（深圳）
本帖为哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RoboMaster 2022赛季高校人工智能挑战赛算法开源贴

我们本着相互交流，学习进步的初心，决定开源22赛季比赛中所使用的部分模块，项目地址为：https://github.com/Critical-HIT-hitsz/RMUA2022

算法内容

哨岗上基于单目的机器人全场定位算法；
灵活应对比赛实况的决策算法，基于行为树开发；
自瞄模块
车端全向感知模块，使用车端四个相机识别周围车辆

每一个模块都有详细的说明文档，详见对应文件夹下的README。

欢迎大家使用和交流，共同促进赛事进步。

对开源内容有疑问的，可以在本帖留言交流，也可以前往项目地址提issue。

使用注意

本方案由哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT机器人战队开源，最终解释权归本战队所有。
本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流，不可用于任何商业行为。

作者: xjf2000 时间: 2022-9-18 22:02

作者: 皮皮贝 时间: 2022-9-19 19:31
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