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标题: 【RM2022-低质量能量机关制作开源V2】哈工大威海HERO战队 [打印本页]
作者: Sheep_200    时间: 2022-9-22 21:40
标题: 【RM2022-低质量能量机关制作开源V2】哈工大威海HERO战队
前言：
之前的能量机关用了一段时间坏掉了。后续返修的时候也是问题重重，稳定性不太好。于是一合计就打算做一个能够基本满足要求，成本低廉并且足够皮实的能量机关供视觉组调试。
用上了3年前的那个铝架子（详见HERO战队于19年的能量机关开源），剩余的部分从设计到制作大概花了两个多周的时间就基本搞定了，后续维护也没花多少功夫。22赛季参加东部分区赛的时候塞到大巴后座颠簸了一路，到常州宾馆里依然好使。
这个风车在队内的名字叫做【装潢大风车】，时间仓促，项目略显粗糙，请多多包涵~

[attach]32283[/attach]
作为一个低质量大风车，实现的功能不多，但够用（笑

使用方法
首先接上插排，打开开关（咳咳
中心主控长这样~
[attach]32284[/attach]

单片机左边有一组4PIN拨码开关、单片机右下角有一个拨动开关。



灯效实现
大风车的灯效并不是用sk6812那种“数控灯珠”做的，就是简单的三色RGB灯带。
每个扇叶分成两个灯区，用于指示出熄灭、待激活和已激活三种状态。
亮度和颜色都是PWM占空比实现的，在PWM频率给5k左右相机就看不出来频闪了。

击打触发
用的是机械键盘的键轴加上键帽作为触发开关。键轴并不需要下降到底才会触发，给出的电平变化的时间较长，一次弹丸击打大概能产生2~3ms左右的低电平，对单片机检测提供了方便。（尝试了青轴，觉得效果不错就没有换
另外这套方案也可以无缝切换成使用振动传感器的方式，不过振动传感器需要做一下震动隔离（垫上软垫），固件上需要修改一下检测击打的释抑时间。实测没有出现误触发的情况。

转动控制
采用之前留下来的方案，一个3508驱动。3508自身减速箱不太够用，需要参考大风车的重量在后面加上同步带轮进一步减速。
当前的开源不包括转动部分的开源。

整个做下来除开铝架子的成本和驱动铝架子的3508的成本外，其余部分的成本非常低。
物品 金额
铝槽 200
12V电源 50
灯条 250
控制板 100
总计 600


其他的细节都在项目文档中喽，有兴趣的RMer自取吧~！


项目链接
Gitee:  https://gitee.com/sheep-two-hundred/decorating-energy-machine.git
B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1NN4y1K7pj/?vd_source=6ae4dd90aec43fddd8c8e0ad496ea5b4



                               
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最近有小伙伴询问一些物品的链接，在此补充一下~
相关链接：
铝制灯槽：led线条灯U型嵌入式铝合金灯槽线形灯带明装线型线性卡槽灯条铝槽-淘宝网 (taobao.com)
灯槽参考定制尺寸：（只供参考，并非精准尺寸，连接处可自己处理一下）
宽度
高度
样式
长度
数量
应下单长度
60mm
35mm
无边
42cm
5
3m
20mm
20mm
无边
35cm
10
6m
20mm
20mm
无边
15cm
10
6m
20mm
20mm
无边
12cm
5
6m
30mm
10mm
无边
20cm
10
4m
30mm
10mm
无边
30cm
5
4m
40mm
20mm
无边
27cm
5
2m


使用的RGB灯条：led贴片灯带12v七彩rgb灯条3535高亮窄版8mm宽120灯智能可控变色-淘宝网 (taobao.com)
5M应该是够用了，还会有省得不少，可以做别的东西玩（笑
灯条的12V电源也在卖灯条的同一家店有。

补充：1.我的QQ：2469289373   ID:sheep_200
2.使用的单片机没有必要具有15路定时器通道，整个大风车的颜色是一样的，没有每片扇叶单独调色的需求，所以其实只需要三个通道就够了。



作者: 皮皮贝    时间: 2022-9-23 10:30
想问一下那个支撑架成本大概多少呢
作者: Sheep_200    时间: 2022-9-23 19:15
皮皮贝 发表于 2022-9-23 10:30
想问一下那个支撑架成本大概多少呢

我也不太清楚，毕竟是几年前传下来的东西了~~((/- -)/，不过几百块肯定是有的。
作者: BLFash    时间: 2022-10-15 00:45
想问问同步带的传动比是多少呢
作者: 白日梦梦工厂厂长    时间: 2022-10-21 15:10
老哥，问下你们控制板怎么这么便宜啊
作者: djiuser_WSheeoz    时间: 2022-10-28 14:50
求转动控制部分开源
作者: Sheep_200    时间: 2022-11-23 17:44
djiuser_WSheeoz 发表于 2022-10-28 14:50
求转动控制部分开源

转动部分用的是3508，控制代码我不太懂(°ー°〃)
作者: 清清清清    时间: 2023-2-11 15:13
有保护灯带的好方法吗
作者: 阿拉    时间: 2023-8-19 10:00
楼主，想请教一下，这套方案你们有考虑过做成精准识别的吗。我这有一个不成熟的思路，如下：不同环数用分开的键轴板，将击打产生的低电平信号传到主控，主控再判断信号来源，以识别环数，相当于一个异形按键矩阵。键轴板之间用线材链接解决板子尺寸问题。





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