2.“二维图纸”中有非标加工零件的工程图和碳板的二维图；
3.“三维图纸”中有step格式和sw2021格式的机器人模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体；
4.“说明文档”中有“开源报告-2022南京理工大学步兵机器人机械结构说明文档.pdf”，详细介绍了步兵机器人。
5.“效果展示”中有部分测试视频，分别展示机器人的各项性能。
三、说明文档目录
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四、使用者需注意
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为
2.本开源的最终解释权归南京理工大学Alliance战队所有。
五、特别鸣谢
本机器人的设计过程中受到了对内外许多人的帮助和许多不同比赛方案的影响，我要在此郑重感谢：
南京理工大学Alliance战队的所有队员的支持
广东工业大学提供的一些细节上的方案
杨锶瀚、廖洽源同学在整个设计过程中的批评与提议
以及所有其他在构思和设计过程中帮助过我的群友、朋友们。