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标题: 【RM2022-工程机器人机械开源】西安交通大学-笃行战队 [打印本页]

作者: JedAuditore 时间: 2022-10-23 17:25
标题: 【RM2022-工程机器人机械开源】西安交通大学-笃行战队

终于来啦！

一、前言：

工程机器人是西安交通大学笃行战队2022赛季重点研发的方向之一。在RM2022中工程机器人首要的任务是获取矿石并兑换，为队伍取得经济优势。RM2021赛季中东北大学在比赛中使用吸盘结构并取得惊艳表现，让吸盘空接作为一个机具竞争力的方案进入各个队伍视野。此次开源的工程机器人设计也深受其影响。2020年我大一入队的时候看到了上交开源的英雄和工程，从那时起就希望有一天也能写出一篇优秀的开源。虽然谈不上优秀，但是也算圆了一个梦。希望能和各个队伍共同学习进步。

此次开源的方向是工程机器人机械设计部分。

二、开源简介：

本次开源的内容是工程机器人的机械部分。主要部分为吸盘系统的介绍和研发过程、机械结构设计思路。同时包含部分测试视频。

三、附件：

百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1e2Bz7P5Qv7pcV03YmGd0KQ

提取码：rm22

简介文档：[url=]RM2022-西安交通大学-笃行 ...[/url]

其它视频资料（B站）：

1、 UP：Robomaster机甲大师--西安交通大学赛事回放

2、 UP：WPIE学生创新实验室--西安交通大学部分比赛第一视角

3、 UP：西安交大笃行机器人队-测试视频

4、 UP：今天开始好好吃饭-----测试视频

四、附件说明：

1、本份资料分为三个文件夹：说明文档、三维图纸、效果展示。

2、 “说明文档”中包含《RM2022-西安交通大学-笃行战队-工程机器人机械开源》和一些原始工程日志，工程日志中有许多阶段性错误，希望各位合理辨析、参考，以最终开源报告为准。

3、 “三维图纸”中包含“笃行2022国赛工程”，版本SW2021sp5。三维模型没有经过仔细整理，与实物有一定区别，在报告中有说明。

4、为减轻下载压力，“效果展示”中仅包含部分视频文件，更多效果展示请参考（三）中的视频。

五、注意事项：

1、本次开源仅限Robomaster参赛队间技术交流使用，不得用于任何商业目的。

2、最终解释权为西安交通大学笃行战队所有。

六、致谢

笃行2022工程组成员：熊杰夏天翊廖锦程杨健宇梁晨旭张天宇

RM组委会

以及每支帮助过我们的队伍，每位支持过我们的RMer。

作者: leezzey 时间: 2022-10-24 14:23
学习一下

:D:D

作者: snocrash 时间: 2022-10-24 14:26
第一时间前来捧场！熊哥nb

作者: https 时间: 2022-10-31 20:43
可算等到你了

作者: https 时间: 2022-10-31 21:38
感谢分享，真的太有帮助了，希望贵队下赛季更上一层楼！！！

作者: JedAuditore 时间: 2022-11-7 12:34

https 发表于 2022-10-31 21:38
感谢分享，真的太有帮助了，希望贵队下赛季更上一层楼！！！

谢谢，一起进步～

作者: 势不可挡 时间: 2022-11-25 16:08
可否再分享一下，链接打不开了

作者: 7794将 时间: 2022-11-29 21:08
打不开了再发一下

作者: JedAuditore 时间: 2022-11-29 22:26
之前那个链接失效了更新一下
通过百度网盘分享的文件：RM2022-西…
链接:https://pan.baidu.com/s/1e2Bz7P5Qv7pcV03YmGd0KQ
提取码:rm22

作者: djiuser_G7CY9U1 时间: 2022-12-3 21:40
开始学习

作者: JedAuditore 时间: 2024-5-20 10:20
更正：报告中3.1的核心参数中最大真空度为-0.073Mpa，4.1.2中的网上能找到泵的最大真空度为-0.083~-0.092Mpa。由于写作疏忽为各位造成的不便深表歉意。

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