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标题: 【RM2023-嵌入式软件框架&全兵种开源】青岛大学-未来战队 [打印本页]

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作者: lcon    时间: 2023-2-4 15:49
标题: 【RM2023-嵌入式软件框架&全兵种开源】青岛大学-未来战队

可在PC/MCU/模拟器运行的嵌入式机器人框架

包含麦轮/舵轮/平衡步兵、英雄、哨兵、工程、飞镖机器人，以及IMU、微动检测和CANtoUart等模块，所有代码全部开源！求Star!!!

框架特色

• 利用现代化的构建系统(CMake & Clang & Ninja)实现跨平台高速编译
• VSCode一键编译调试与ClangTidy代码检查
• 完善文档与入门教程
• CI/CD自动构建和固件发布
• 兼容多开发板和操作系统（Linux/Webots仿真/FreeRTOS/裸机）
• 图形化/命令行参数配置
• 命令行界面（CLI）与消息订阅发布
• 部分支持Arduino
  

仓库地址

Github
Gitee

文档地址

Doc

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命令行/文件系统：MiniShell

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作者: 摆烂电控    时间: 2024-2-15 19:53
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