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【分享帖】二轮平衡步兵的调试心得
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作者:
czzzz
时间:
2023-11-12 19:45
标题:
【分享帖】二轮平衡步兵的调试心得
2023赛季我的一位师兄开始研发平衡步兵,由于时间紧迫,到对抗赛平衡上场也是用的PID调试。比赛结束后暑假我开始学习控制理论,经历了3个月左右,简单地应用了LQR到平衡步兵上。由于规则改动,队内经过商讨由另一位师兄决定研发轮腿步兵,我也被安排到了哨兵的研发,所以小板凳就暂时告一段落了。
个人写了一篇文档,记录整理了学习历程,仿真过程以及matlab代码。记得当初刚接触平衡的时候也是一边努力一边迷茫,过程中也同其他学校的一起交流(谢谢你们!)。希望我的文档能帮到新队伍或者新入坑的电控。
本人水平有限,经验不足,难免有错,还请多多包涵。有问题可加QQ交流2583423523
作者:
Abluefish
时间:
2023-11-13 13:04
tql!!!!!!!
作者:
老徐
时间:
2023-11-13 13:25
太厉害了
作者:
cTTT
时间:
2023-11-13 19:28
太强了赶快学起来学起来
作者:
琅翎
时间:
2023-11-13 20:44
太强了太强了
作者:
djiuser_VXYf7Vn
时间:
2023-11-14 13:54
TQL!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者:
liuskywalker
时间:
2023-11-14 17:29
tql!!!!!!!!!!
作者:
姬Ⅶ人
时间:
2023-11-14 18:21
tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者:
socialman666
时间:
2023-11-14 19:58
tql!!!!!!!!!
作者:
王丽婷
时间:
2023-11-14 20:41
tql!!!!!!!
作者:
Jin16
时间:
2023-11-14 21:03
tql!!!!!!!!
作者:
之地star
时间:
2023-11-15 10:11
tql!!!!!!!!!
作者:
直树的野望
时间:
2023-11-15 10:14
tql!!!!!!!!!
作者:
djiuser_dB0mauE
时间:
2023-11-15 12:18
太强了,大佬
作者:
初见
时间:
2023-11-15 17:28
真的强
作者:
djiuser_QT1Y3Og
时间:
2023-11-15 17:43
tql!!!!!!!!!
作者:
saphxia
时间:
2023-11-15 17:55
tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者:
Vash
时间:
2023-11-15 21:08
tql!!!!!!
作者:
chanson
时间:
2023-11-16 12:27
顶一顶~
作者:
djiuser_vnRrSET
时间:
2023-11-18 13:54
tql!!!!!
作者:
刘聪
时间:
2023-11-25 11:43
感谢分享
作者:
xiayeah
时间:
2023-12-2 14:06
tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者:
焦钰龙
时间:
2023-12-2 21:44
b站的小板凳,芜湖
作者:
rising
时间:
2023-12-3 14:04
tql!!!!!
作者:
Mar
时间:
2023-12-15 10:17
TQL!!!
作者:
T7Mango
时间:
2023-12-27 10:39
tql!!!!
作者:
盖凯宇
时间:
2023-12-27 13:56
慕名而来,感谢大佬
作者:
understanding
时间:
2023-12-27 17:52
tql!!!!!!!!!!
作者:
与月同醉
时间:
2024-1-4 12:30
太感谢大佬了
作者:
T7Mango
时间:
2024-1-4 17:20
太强了!!!
作者:
ZhaoRutao
时间:
2024-1-7 22:38
tql!!!!!
作者:
知行合一一
时间:
2024-4-8 14:53
太棒了,学习学习
作者:
srymaker
时间:
2024-4-9 17:23
tql!!!!!!!
tql!!!!!!!
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