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标题: 【分享贴】Mid360线材制作指南 [打印本页]

作者: 冷未尽 时间: 2024-4-18 20:52
标题: 【分享贴】Mid360线材制作指南
本帖最后由冷未尽于 2024-4-18 21:02 编辑

Mid360线材制作指南

版本：1.0.2416

写在前面
      各大参赛队伍都买了MID360激光雷达，却发现竟然没有附赠连接线？官方线又贵又长（399RMB，1.5M），由于传统弱队没啥钱，故自制线缆。
      借着机械要求改雷达线（原50cm改80cm）的机会，将制作过程分享出来，希望能够对各参赛队伍节省经费、自制长度合适的MID360线缆有所帮助。
物料清单：
      M12航空头（23年买的时候40RMB一个）
      六类拖链网线（信号线，大概十块钱一根）
      DC接头线（供电接头）
M12航空头
      这个可以直接买头带线的，也可以只买头，后面自己焊线，这个自己考虑。
      我队买了两个单头子，并且配了直头和弯头壳子，可以满足机械的设计需求。
      头带线（头灌胶了，拆不了）
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      单头，可拆，内部有端子焊线
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端子内部：
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买的时候注意看缺口型号和样式，MID360使用的是图下A型号12芯的连接器（可能不同厂商对型号缺口的描述不一致，请注意。
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六类拖链网线
      MID360使用RJ45以太网进行数据传输，插入网口会识别成网络设备，所以直接购买网线作为数据线来连接使用。
      六类网线额定带宽1000M，满足MID360通信带宽需求；六类线标准带有金属屏蔽层，能更好屏蔽各种电机的电磁干扰；雷达线可能需要弯折布线，所以采用拖链线可以更好地满足这个需求。
      需要买商家标注是无氧铜芯的才能用于焊接，否则可能不上锡，难焊。
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DC线头
      使用DC头请注意，一般规范是中心+，旁边-，千万不要接反
      这个是用于供电的线，这个看个人需求了，我队采用的是DC头的线（和微机一样的那种供电头）但是规格又不一样，不能通用（防止插错），然后供电是跟微机一起从降压模块引出来的（与微机共存亡），虽然MID360支持9-27V，但是直接使用电池供电是有风险的（官方推荐使用12V）。
制作
线序
      MID360手册中标注了航空接头的线序，这才让我们可以自制连接线。
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      其中红色框是必须要接的，我队只用了这些线，是否需要功能线请自行考虑。
焊线
      注意剥线的时候不要剥太长，因为网线皮不耐烫，遇热会收缩1-2mm（也不能不剥线直接烫线皮），给网线上锡后留出3mm以内的长度用于焊到端子上。
      我买的是单端子不带线，带线的可以剥长一点方便焊线。
请合理规划好要提前套的热缩管，和壳子
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焊接引脚定义
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建议每一条线都套热缩管，防止焊接的时候连到旁边。
注意，剥线剥太长的话，这里会很难焊接，长了就减掉线头！
不要忘记先把壳子套进网线里面（下图露出的一小部分黑色壳子），忘记拍照了。
端子之间的距离非常近，很考验焊接技术，对自己技术没信心的请购买焊接好线的版本。
端子加热时间不宜过长（5s以内）温度可以适当调高以加速融化焊锡。
请使用新焊锡（指没有经过二次焊接的焊锡）使用焊锡内自带的助焊剂即可完成焊接，不要多次焊接！
避免使用助焊剂（可以加一点点，就一点点）清理很麻烦。
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      这里我做了一个取巧的方案，因为六类网线中有4组8条线，橙/橙白，绿/绿白，蓝/蓝白，棕/棕白。MID360的以太网连接只用到了橙/橙白，绿/绿白，4条线，所以我把蓝/蓝白，棕/棕白当作电源线来使用，蓝，棕焊到VCC上，蓝白，棕白焊到GND上。
如果像我这样做，请确保中间断开部分，蓝/蓝白，棕/棕白断头处做好绝缘保护，防止短路。
线与线接头处，建议错开焊点，可以减少短路的可能性，同时也可以减小连接处的大小。
网线可以带的动雷达所需的电流，不会烧。
网线带有金属网屏蔽层的，需要将其接到GND上才有屏蔽效果。
测试
      请务必使用学生电源，开12V，3A给激光雷达上电，如果上电瞬间直接3A保护了，说明电源线焊错了或者短路了，请自查。正常上电过程是：0.2A左右电流-2A左右电流-0.5A左右电流（忘记了，反正就小，大，小，的跳变顺序）就说明正常工作了，摸雷达可以感受到震动。
请合理规划好要提前套的热缩管，和壳子
吹热缩管的时候，风枪温度开200左右就行，不要吹太久，把线皮吹破了就不好了
      测试没问题之后再吹热缩管
      多吹点热缩管，缠点胶带，增加断口抗拉伸强度。
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成品
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作者: 椿去楸来 时间: 2024-4-18 21:37
佬！学习学习

作者: chanson 时间: 2024-4-22 15:23
真香啊~

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