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标题: 【分享帖】为什么机器人研究了几十年，感觉没有太大进展 [打印本页]

作者: robomasters 时间: 2015-12-15 14:52
标题: 【分享帖】为什么机器人研究了几十年，感觉没有太大进展
问题：为什么机器人研究了几十年，还是给人感觉没有太大进展？
Heinrich，Universität Stuttgart · 信息与通信工程，02年IROC常规铜牌，04年ROBOCUP足球季军

一、先从定义上来说吧

1、如果从行为层面来说，对于完成独立的某种行动，机器人技术，或者说是控制技术的发展已经有了长足的进步，对于工厂流水线上的机器人来说，处理精度、处理速度都远远超过了人类。前一阵日本发明了一个百分之百赢对手的猜拳机器人（岛国的科学家真是特么闲啊！）从观测人的行为、分析手势直到控制机器改变手势的时间已经到了毫秒的级别。

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所以自控领域上的进步已经是有目共睹了。

2、但是如果从思考层面上来说，机器人是否具备独立思考的能力，或是独立的意识，以此判断机器人的发展情况，不得不说在根本上还并没有什么进步。因为首先人类对于人脑的工作原理尚不清晰，所以更别说制造机器的大脑了。虽然机器学习、人工智能技术的发展不断突破，但是其所依赖的模式依然是一种人所赋予的“精神模式”。人将机器人有可能遇到的所有问题进行分析，然后给出对于该问题的处理方法，或是给机器一个判断机制让机器根据情况自行判断。然而一旦机器人面临的问题超越了人所赋予的框架意外，机器人便无能为力。再先进的扫地机器人也不能去搬桌子。这样来说，刚才那个猜拳机器人和三国时期的木牛流马没有本质的区别，都智能算作机器。不能算作智能生命。

如果这个话题继续向上延伸，就涉及到了智慧究竟是什么。图灵测试是目前人类认可的判断依据。（关于图灵测试请自行百度）但是假设图灵测试的另一端是一台存储了人类所有可能提出问题的答案的简单数据库，那么它也将通过图灵测试。我们是否可以说它拥有智慧呢？

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话题继续向上延伸。在哲学层面，关于“自由意志”始终在进行讨论。简单的说，就是人类甚至不能确定自己是否拥有智慧。我们所做出的种种判断和决定，是出于我们自己的意愿？还是一切已经像宿命一样安排好了，我们只是按照一个数据库去搜索答案并执行这个答案？

所以无论是自然科学，还是人文科学，在关于智慧这一问题上虽然一直在进步，但都并未突破。如果人类不知道自己要制造的是什么，那么便无法制造出来。我想这就是你的问题。

二、狭义的机器人

   虽然我们暂时还无法赋予机器人思考的能力，但是如果仅从仿生学来说，这片草原已经被开垦了很多，而且依然有广阔的拓展前景。基于“深蓝”的计算机战胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫这一事件，全球为此惊呼：机器战胜了人类。“深蓝”的成功标志着人工智能研究的巨大进步，但这也是在静态条件下强大运算能力的结果。于是科学家们开始了新一轮更复杂、更激动人心的研究，并将目光瞄准了世界第一运动足球，还产生了将计算机人工智能与足球结合研究的两大国际机器人组织RoboCup和FIRA，并扬言要用50年的时间制造一只机器人足球队，并战胜人类足球队。（很久很久前po主曾参加RoboCup并获中学组铜牌）
      作为这一活动多年的参与者，po主本人对这一宣言格外相信。因为近几十年，机器人的应用不断拓展，任何人类无法从事的工作机器人都将挑起重任，比如危险作业、极端条件作业；而人类能做到的，机器人能做得更快更好。

      对于狭义的机器人来说，所需要的概括来说分为三个部分：观测、分析、执行。其所对应的（仅仅是硬件）技术分别为：传感器技术、计算机技术以及自动控制技术。这三大块如果楼主说几十年没有进步那真是不太现实。软件角度，语言学的进步辅以数据挖掘，让计算机对人类语言的处理上升了一个新的台阶。这里必须一提的是互联网技术对于人工智能的影响。量变产生质变，当数据量达到一个新的数量级，那么一个机器人也将逐步逼近图灵测试的标准。比如前一阵的小黄鸡，虽然是软件作者的功劳，但是小黄鸡背后是无数网民作为小黄鸡的数据库，才有了我们后来看到可以对答如流的小黄鸡。

所以，楼主说机器人研究了几十年了，还是没有太大的进展，我想只是对于机器人的定义不同，要求标准也不同，但已有的进步，我们是应当给予肯定的。

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作者：Heinrich
链接：https://www.zhihu.com/question/22056195/answer/20151586
来源：知乎

作者: 012地下党 时间: 2015-12-15 16:33
抢沙发

作者: 012地下党 时间: 2015-12-15 16:34
抢板凳

作者: 012地下党 时间: 2015-12-15 16:34
抢地板

作者: emmahu 时间: 2015-12-15 18:42
我觉得楼上就是卡了— ..—|||

作者: bbettry 时间: 2016-3-31 09:13
焕然醒悟

作者: 风无声 时间: 2016-3-31 10:15
值得深思

作者: 么么氚 时间: 2016-5-12 23:22
666666666666666666666

作者: furrydbc 时间: 2016-5-24 21:32
深思！！！！！！！！！

作者: ttf236 时间: 2017-7-3 10:32
本帖最后由 ttf236 于 2017-7-3 10:33 编辑

值得深思

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作者: 呆毛杯子 时间: 2017-11-14 22:52
感谢楼主的分享

作者: 超越 时间: 2017-11-21 12:11
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作者: Yiran 时间: 2017-11-21 23:44
其实也确实会有这种感觉，不过进展还是有的

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