RoboMaster
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【分享帖】机器人发展历史
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作者:
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时间:
2015-12-23 20:54
标题:
【分享帖】机器人发展历史
发展历史
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智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
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索尼公司QRIO机器人
1910年
捷克斯洛伐克
作家
卡雷尔·恰佩克
在他的科幻小说中,根据Robota(
捷克
文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(
波兰
文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1911年 美国
纽约
世博会上展出了
西屋电气公司
制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年 美国科幻巨匠
阿西莫夫
提出“
机器人三定律
”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1913年
诺伯特·维纳
出版《
控制论
——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1914年 美国人
乔治·德沃尔
制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人),并注册了专利。这种
机械手
能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1915年 在达特茅斯会议上,
马文·明斯基
提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年
智能机器人
的研究方向。
1959年 德沃尔与美国
发明家
约瑟夫·
英格伯格
联手制造出第一台
工业机器人
。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
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索尼公司AIBO机器人
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年
恩斯特
采用的触觉传感器,
托莫维奇
和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而
麦卡锡
1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有
视觉传感器
,能识别并定位积木的
机器人系统
。
1965年
约翰·霍普金斯大学
应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等
装置
,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、
斯坦福大学
、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年
美国斯坦福
研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究
仿人机器人
,被誉为“仿人机器人之父”。
日本
专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和
索尼公司
的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和
小型计算机
携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人
PUMA
,这标志着
工业机器人技术
已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送
邮件
。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
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模拟交际机器人
1990年 中国著名学者
周海中
教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,
纳米机器人
将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年
丹麦
乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出
犬型机器人
爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年
美国iRobot公司
推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司
北京
区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月,
微软公司
推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,
比尔·盖茨
预言,家用机器人很快将席卷全球。
来自于百度
作者:
012地下党
时间:
2015-12-24 09:11
提醒楼主,你引用的图片失效了
。
作者:
012地下党
时间:
2015-12-24 09:13
建议以后发帖的时候不要直接复制,图片先另存为,再上传图片发帖
。
作者:
Tony_Stark
时间:
2015-12-24 15:48
请把图片弄好,谢谢合作/(好了你已经被捕了)
作者:
HQU_ROBOLAB_WYX
时间:
2018-10-30 20:43
总感觉每个帖子都应该有我的身影
作者:
猪队友
时间:
2018-11-18 16:41
学习学习
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