RoboMaster

标题: Mecanum 四轮移动系统运动学解析 [打印本页]

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-2 18:17
标题: Mecanum 四轮移动系统运动学解析
摘要：通过对 Mecanum 轮结构及运动原理分析，求得了轮轮中心对地面间的速度关系；通过对典型 Mecanum 四轮系统结构及运动原理分析，求得了系统中心与四轮转速之间的关系式；进而求得了 Mecanum 四轮全方位系统的运动学正解表达式和运动学逆解表达式。最终解算出了四个轮子的分速度，可直接用于程序构建四轮模型。

作者: 馒头 时间: 2015-4-24 22:27
啊，怎么可以这么贵！！

作者: mage100 时间: 2015-6-24 15:41
好东西，不过太贵了。。~

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 20:35
这个真不懂，，，，，，

作者: 黑眼睛28 时间: 2018-1-27 09:39
非常实用的需要，感谢分享

作者: 年少有点狂 时间: 2018-9-3 09:43
i想下载，好贵哦

作者: wocute 时间: 2018-9-15 10:36
30金钱也太贵了！

作者: 无血九痕 时间: 2018-9-15 20:01
66666666666666

作者: jim1895 时间: 2019-7-23 14:26
30金钱也太贵了！

作者: rcc 时间: 2022-4-12 18:30
好贵啊，现在还买不起，插眼一波

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)