【分享帖】基于opencv的运动物体跟踪
钟小明
1272
0
22
2016-01-12
在图像处理中，可以使用帧差法，来跟踪运动的物体，原理就是，物体在图像中运动，摄像头采集到的视频帧中物体的位置就会不一样，所以相邻的两帧之间做差，就会把不同的地方给找出来了。 在处理中我们需要得到背景和当前帧图像，那么背景如何选择？一种方法就是多次采集图像，找出运动的物体，由于然后然后减去运动中的物体，将当前帧的背景复制到之前被运动物体挡住的背景，就可以获得静态时的背景，但是实际上我觉得在跟踪运动的物体的时候，我们只关心运动物体的位置，并不关心它的形状，于是我们只需要利用当前帧，和之前的背景做差就可以了。
所以算法可以这样做：首先获得背景，为了消除误差可以叠加十次图像作为最初的背景，然后得到帧进行滤波，这里可以选择均值滤波，然后与背景做差，然后进行阈值处理得到二值图像，然后利用形态学滤波，开操作，去掉一些干扰的点，然后在进行边缘检测，得到边缘，然后可以把边缘的点加起来平均就是当前的物体位置，最后更新背景，可以设置权值，比如背景权值为0.3，当前帧为0.3，然后加起来就行了。
恩，我也是学习opencv不就，看着别人做学的一些基本处理方法，可能有很多不足的地方，最后谢谢！附上源代码一枚，写的程序不是很好，大家见谅！！
所以算法可以这样做：首先获得背景，为了消除误差可以叠加十次图像作为最初的背景，然后得到帧进行滤波，这里可以选择均值滤波，然后与背景做差，然后进行阈值处理得到二值图像，然后利用形态学滤波，开操作，去掉一些干扰的点，然后在进行边缘检测，得到边缘，然后可以把边缘的点加起来平均就是当前的物体位置，最后更新背景，可以设置权值，比如背景权值为0.3，当前帧为0.3，然后加起来就行了。
恩，我也是学习opencv不就，看着别人做学的一些基本处理方法，可能有很多不足的地方，最后谢谢！附上源代码一枚，写的程序不是很好，大家见谅！！
文章标签
请问这篇文章对你有用吗？
【分享帖】基于opencv的运动物体跟踪