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标题: 【分享帖】机械臂无线操控手套 [打印本页]
作者: 哈哈哈    时间: 2016-4-28 16:06
标题: 【分享帖】机械臂无线操控手套
这是我们之前做的一个小东西，参加过一个市级科技竞赛获得了第一名。使用了stm32f103单片机远程无线控制一个五自由度的舵机机械臂，虽然原理比较简单，但是对于当时大二的我们，还是花了不少时间来做的，现在看来并没有那么难了。
我们的操控系统的硬件支持是Cortex-M3内核的stm32开发板。整体包括四个部分：部分1是感知手套模块，部分2是无线收发模块，部分3是机械手臂端，部分4是液晶显示及按键模块。感知手套通过陀螺仪来进行手势识别；无线收发模块进行信息的传递；机械手臂端通过舵机控制机械手的动作；液晶显示及按键模块显示必要的信息，按键增加了控制灵活性。我们通过用装有陀螺仪的感知手套来实现远程操控功能，使受操控的机械手与穿戴者的手的姿势同步。当戴上这个手套的控制者做出不同的手势时，各个位置的陀螺仪采集相应身体部位的角度变化，并将这些角度信息返回至stm32处理器。stm32处理器将接收的角度信息进行滤波、积分等的处理，将各个陀螺仪的信息整合，推算出控制者的手势。然后将相应手势信息，进行必要的编码处理，通过无线发射模块NRF24L01，发送给手臂控制端的无线接收模块。另一端的无线接收模块将接收到的信息，返回给手臂控制端的stm32处理器进行相应的解码，然后控制机械手臂的各个舵机进行相应角度旋转，使机械手动作，实现与操控者手姿势的同步。直接放几张实物图吧。百分之百原创哦~~~
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这张是手套和机械臂（ps,请无视那丑逼手套，毕竟没钱）

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这是无线操控时的一种姿态

[attach]9838[/attach]

这是无线操控时的另一种姿态

有需要视频和其他资料可以在下面评论说要视频，我可以私信发给你们种子哦~~~



作者: DarkPatio    时间: 2016-4-28 16:20
沙发
作者: robomasters    时间: 2016-4-28 17:01
如果你可以讲多点细节~小R可以考虑给你的超神程度提高一个档次~
作者: 哈哈哈    时间: 2016-4-28 17:05
robomasters 发表于 2016-4-28 17:01
如果你可以讲多点细节~小R可以考虑给你的超神程度提高一个档次~

细节都在那个pdf里面呀~~~那我再复制一些出来？
作者: 陈小小    时间: 2016-4-28 17:50
==想要视频 想要种子
作者: 哈哈哈    时间: 2016-4-28 20:17
陈小小 发表于 2016-4-28 17:50
==想要视频 想要种子

稍后哦~~~~
作者: Robo-OCM    时间: 2016-4-28 23:05
无视频无真相
作者: 012地下党    时间: 2016-4-28 23:17
年轻有为啊⊙_⊙。
作者: 哈哈哈    时间: 2016-4-28 23:30
Robo-OCM 发表于 2016-4-28 23:05
无视频无真相

想要吗~~~
作者: 哈哈哈    时间: 2016-4-28 23:31
012地下党 发表于 2016-4-28 23:17
年轻有为啊⊙_⊙。

当时太年轻，做的不是太好
作者: 留住青春的赶脚    时间: 2016-4-29 21:21
作者: Robo-OCM    时间: 2016-4-29 21:38
哈哈哈 发表于 2016-4-28 23:30
想要吗~~~

来一个
作者: 机械狗    时间: 2016-4-29 23:13
手势识别的无线同步机械臂
作者: Patrice    时间: 2016-5-1 09:21
可以看看视频吗，到底感应手套是一种怎样的存在
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-1 13:43
Robo-OCM 发表于 2016-4-29 21:38
来一个

找个空闲时间发
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-1 13:43
Patrice 发表于 2016-5-1 09:21
可以看看视频吗，到底感应手套是一种怎样的存在

耐心等下哦
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-2 15:38
留住青春的赶脚 发表于 2016-4-29 21:21

作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-2 15:39
DarkPatio 发表于 2016-4-28 16:20
沙发

作者: Patrice    时间: 2016-5-3 09:35
感觉还可以，稍微有点延迟，怎么提高灵敏地呢？
原来感应手套长那样的哟，啊哈哈哈哈好想用来烤鸡翅。。。
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-3 12:13
Patrice 发表于 2016-5-3 09:35
感觉还可以，稍微有点延迟，怎么提高灵敏地呢？
原来感应手套长那样的哟，啊哈哈哈哈好想用来烤鸡翅。。 ...

毕竟那是舵机。。。请忽略那手套。。。，找不到更好看的。。。哈哈哈哈哈
作者: Patrice    时间: 2016-5-3 20:38
哈哈哈 发表于 2016-5-3 12:13
毕竟那是舵机。。。请忽略那手套。。。，找不到更好看的。。。哈哈哈哈哈 ...

啊哈哈哈好吧。。。。。
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-3 21:12
Patrice 发表于 2016-5-3 20:38
啊哈哈哈好吧。。。。。

而且比完赛就扔那了。。。
作者: 441635966    时间: 2016-5-18 21:16
年轻有为啊⊙_⊙
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-18 23:46
441635966 发表于 2016-5-18 21:16
年轻有为啊⊙_⊙

呵呵呵呵呵。。。
作者: justxtq    时间: 2016-5-19 00:08
要视频，要资料
作者: 哈哈哈    时间: 2016-5-19 01:18
justxtq 发表于 2016-5-19 00:08
要视频，要资料

hold on~~~
作者: YFW    时间: 2016-5-30 22:28
发种子发种子
作者: 阿涛爱机器人    时间: 2016-8-15 18:44
牛逼阿！！！！！大神，我要资源我要种子！！！我要跟大神学习！！！
作者: ZERO-零    时间: 2016-8-28 19:33
要视频，来，私发我一个种子
作者: rtboy    时间: 2016-10-4 21:49
哈哈，有意思
作者: chencailee    时间: 2016-10-6 07:52
有趣的东西啊
作者: t1174779123    时间: 2016-11-4 22:14
有视频就好了
作者: 大毛神    时间: 2016-11-8 17:57
学习一下！！
作者: 威少FREEDOM    时间: 2017-1-4 15:31
厉害的！
作者: 吕小布    时间: 2017-4-30 13:44
都没有图
作者: 学无余力    时间: 2017-11-15 11:35
coolcoolcool
作者: 莫子睿    时间: 2018-12-6 21:52
666666666666
作者: djiuser_uTKKHHJ    时间: 2022-11-15 20:15
想要视频，也想要学长QQ！（最近要完成一个类似的项目，有许多事情想要请教）
作者: 咕嘟泡泡    时间: 2023-3-5 20:52
要视频
作者: djiuser_wQaMjns    时间: 2023-3-13 22:53
求视频和其他资料 楼楼
作者: djiuser_MZh9aOE    时间: 2024-2-11 00:15
谢谢分享
作者: ryanlei    时间: 2024-3-15 14:25
想看视频



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