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标题: 【求助帖】单轴陀螺仪飘怎么软件解决 [打印本页]

作者: pyuxing 时间: 2016-5-25 23:42
标题: 【求助帖】单轴陀螺仪飘怎么软件解决
用的官方的单轴陀螺仪，发现上电跑一段时间之后飘得较为严重，改怎么在软件上解决

作者: 陈小小 时间: 2016-5-26 08:52
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作者: 陈小小 时间: 2016-5-26 08:53
哇加51？真的吗？？？？

作者: XCMB 时间: 2016-6-1 21:42
滤波，或者加磁力计

作者: Nemo_o 时间: 2016-6-13 21:22
没金币了

作者: 我爱吉神 时间: 2017-4-20 22:52
结合磁力计和电机反馈的数据做卡尔曼滤波

作者: asnowyear 时间: 2017-9-20 17:12
机器人关节及转向装置_舵机的原理及应用

作者: 782927771 时间: 2018-5-7 17:52
家555550

作者: 834178107 时间: 2018-5-8 10:13
我们也遇到同样的问题，单轴陀螺仪电源低于24V会很飘，还有就是换个陀螺仪会好点，很迷~

作者: cumtdji万岁 时间: 2018-5-9 14:18

作者: Slience 时间: 2018-5-10 15:44
看的我一脸懵逼

作者: iwangjing 时间: 2020-12-16 20:51
可以自己做一个，买精度高的

作者: djiuser_O34XbQd 时间: 2023-5-8 00:04
50？？？？？？

作者: gogo 时间: 2023-10-11 15:49
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