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标题:
【求助帖】重构PID控制算法时遇到的问题
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作者:
庞随BeckPang
时间:
2016-6-1 04:04
标题:
【求助帖】重构PID控制算法时遇到的问题
1. 在Encoder里怎么设置实际角度和编码器角度的映射关系?
2. 在Encoder里怎么输入上限和下限值?
3. PID的target值怎么输入?PID_Regulator_t与它有连接吗?
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