RoboMaster
标题:
【求助帖】RM开发版(信仰版)自带的磁力计问题求助
[打印本页]
作者:
shine
时间:
2017-7-3 14:18
标题:
【求助帖】RM开发版(信仰版)自带的磁力计问题求助
最近在弄信仰版自带的姿态传感器,按照官方参考代码,读出了陀螺仪和加速计的数据,但磁力计不知道怎么读数据,官方代码也只给了磁力计IST8310的初始化,所以斗胆问一问各位,知道怎么读嘛,感激不尽
作者:
shine
时间:
2017-7-3 18:26
谢谢各位,已经解决了
作者:
尘冥_
时间:
2017-7-4 21:54
怎么读的呀楼主
作者:
吕小布
时间:
2017-7-5 13:49
shine 发表于 2017-7-3 18:26
谢谢各位,已经解决了
怎么弄啊
作者:
shine
时间:
2017-7-6 16:24
吕小布 发表于 2017-7-5 13:49
怎么弄啊
额 我是用官方程序中的函数IST_Reg_Read_By_MPU()来读的
按照官方的代码 每次获取IST的数据大概需要180ms,所以已经放弃用自带的地磁计了。
还有就是读出的数据我觉得有点问题 这个可能是我读取错误 哈哈哈哈哈哈
作者:
892412138
时间:
2017-7-14 14:46
可以借鉴官方开源代码的IMU,就算不用磁力计也可以做出比较不错的,别忘了校准
作者:
dugujuan
时间:
2018-8-19 11:20
66666666666666666666666666666666666666666666666666
作者:
Tron旺柴
时间:
2020-4-2 21:05
新人来挖坟了哈哈
欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)
Powered by Discuz! X3.2