RoboMaster

标题: 【求助帖】超功率 [打印本页]

作者: Olivia    时间: 2018-1-23 19:36
标题: 【求助帖】超功率
求问各位大佬,当底盘超功率时都怎样解决的?感觉用超级电容并不好使啊

作者: 一头英雄车    时间: 2018-1-23 21:10
用过超级电容?

作者: Olivia    时间: 2018-1-23 21:15
一头英雄车 发表于 2018-1-23 21:10
用过超级电容?

用不好,有什么好的建议吗?
作者: 下午茶    时间: 2018-1-24 10:27
通过程序闭环功率,可以仔细看看裁判系统的功率检测流程。
作者: 只有你陪伴    时间: 2018-1-24 14:11
加上个电流环写成闭环
作者: 一念丶花开    时间: 2018-2-2 00:25
超级电容好用吗   不知道该不该加啊啊
作者: 呀呀呀呀    时间: 2018-2-2 09:47
一念丶花开 发表于 2018-2-2 00:25
超级电容好用吗   不知道该不该加啊啊

不好用别加了
作者: HHHHHH    时间: 2018-3-6 08:10
下午茶 发表于 2018-1-24 10:27
通过程序闭环功率,可以仔细看看裁判系统的功率检测流程。

大神能给个思路吗?实在想不出读到功率之后如何限制
作者: HHHHHH    时间: 2018-3-6 08:11
只有你陪伴 发表于 2018-1-24 14:11
加上个电流环写成闭环

电流环是啥?

作者: Extreme    时间: 2018-3-6 12:04
两种方案:
1.自己做电路板对电流信号进行采样然后闭环控制
2.通过读取裁判系统的功率信息然后闭环控制
作者: HHHHHH    时间: 2018-3-6 16:07
Extreme 发表于 2018-3-6 12:04
两种方案:
1.自己做电路板对电流信号进行采样然后闭环控制
2.通过读取裁判系统的功率信息然后闭环控制 ...

大佬,采集上电流之后,这个电流如何使用?

作者: Extreme    时间: 2018-3-7 10:08
HHHHHH 发表于 2018-3-6 16:07
大佬,采集上电流之后,这个电流如何使用?

关键字:闭环控制,简单来说就是检测到实际电流超过或者接近限制就减小输出信号,从而防止超功率。
作者: LUNLUN    时间: 2018-3-14 21:18
:@:@:@:@:@:@:@:@:@
作者: LUNLUN    时间: 2018-3-19 22:08

作者: 3ric    时间: 2018-3-20 00:05
电流采样做闭环控制呗,反正超级电容超级好用就是了
作者: xiaohai    时间: 2018-6-1 10:00
很好的芯片资料,值得借鉴
作者: RZJP    时间: 2018-7-18 19:49
+1同求呀
作者: 刘杰    时间: 2018-7-22 10:51
666666666


作者: Trigger    时间: 2018-7-22 23:48
哇哇大苏打撒旦阿瑟东阿三打撒
作者: Ttaceur    时间: 2018-7-25 16:16
谢谢谢谢谢谢谢谢




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2