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标题: 【求助帖】C620电调+3508电机使用CAN通讯回传数据的问题 [打印本页]

作者: 一念丶花开 时间: 2018-2-2 00:03
标题: 【求助帖】C620电调+3508电机使用CAN通讯回传数据的问题
620电调+3508电机，我使用的是can通信的方式。
发送数据，电机转都没问题，但是回传数据出了点状况。
我用的是官方板，所以，接线就是遥控器--接收机--主控--6623（一个）--电调中心板--620电调（一个）和电源--3508（一个）
其中6623程序并没有写，就是连线需要，主要测试3508，且是在空载情况下
问题一：
发送数据让电机转没问题，回传的数据却是当我让电机转的时候才会反馈数据，不转的时候都是0，这对吗？？620电调回传的数据有一项是温度的，难道温度不应该是一直反馈给我并且应该是吗。。。
问题二：
反馈的数据也不对，所有的数据都是随我给电机的电流值得变化而改变，其中反馈的电流=反馈的转速=我给的电流，这对吗？？我按着电机，这三个数还是相等.....温度，就更不对了，随着我电流的变化而变化...
问题三：
因为还没有测试4个3508的情况，现在只是一个3508，就是我的620电调无论把ID设置成几，DEBUG看到的pRxMsg->stdid都是0x200，以上的数据也是在0x200的stdid下接受到的。我不知道这其中哪里出问题了？？

作者: 林伟豪 时间: 2018-2-2 09:52
代码是不是写错了

作者: 林子杰 时间: 2018-3-3 21:08
求大神贴代码参考一下

作者: kun_sleepy 时间: 2018-3-24 17:44
问题解决了吗

作者: 一念丶花开 时间: 2018-3-27 00:37
问题已经解决是can通讯的配置问题

作者: 乔慕宾 时间: 2018-3-27 22:24
我用官方C620电调DEMO里的CAN程序移出来，放入自己建的工程里，就用不了了是怎么回事？还有IMU(陀螺仪)也是这样

作者: 一念丶花开 时间: 2018-4-4 23:19

乔慕宾发表于 2018-3-27 22:24
我用官方C620电调DEMO里的CAN程序移出来，放入自己建的工程里，就用不了了是怎么回事？还有IMU(陀螺仪)也是 ...

这个。。。。我们没有使用DEMO的程序，都是自己重新写的。。。。

作者: 锋Master 时间: 2018-4-24 20:28
请教大神一个问题，因为是初学者。我用串口转can连接3508电机和电脑串口调试器，电脑发送一串什么数据会让电机转起来。比如电机ID是1，标准帧。只要给一串可以转动的数据就行

作者: 1105257872 时间: 2018-4-29 21:10
不知道为什么我控制两天了它一下都不转

作者: 1105257872 时间: 2018-4-29 21:11
楼主可以分享一下can发送数据电机转的程序吗

作者: 1105257872 时间: 2018-4-29 21:13
电调发送数据之前需要对电调初始化吗？

作者: 一念丶花开 时间: 2018-5-1 23:58

1105257872 发表于 2018-4-29 21:13
电调发送数据之前需要对电调初始化吗？

不需要把目前没有设置好ID之后，开电就可以用了

作者: mjh0105 时间: 2018-7-5 11:42
楼主，能发一下程序看看吗

作者: wzd123 时间: 2018-10-8 20:46
楼主解决了吗，能分享一下电机的控制程序吗

作者: 任我游 时间: 2018-11-3 20:17
6666666666666666666666666666666666666666666

作者: 电控鬼才 时间: 2018-11-11 13:03
楼主可以分享一下can发送数据电机转的程序吗

作者: lky 时间: 2019-4-6 14:21
请问您是怎么解决的啊，我的也是发过去电机转，但接收不到任何数据

作者: hit_lian 时间: 2019-4-11 22:12
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

作者: Kimji 时间: 2019-4-23 16:03
可以学习一下

作者: 我是刘马马 时间: 2019-11-18 11:30
可以学习一下

作者: Elon_joker 时间: 2019-12-18 19:11
can自己配就没成功过

作者: 牛韶山 时间: 2020-8-3 14:50

一念丶花开发表于 2018-3-27 00:37
问题已经解决是can通讯的配置问题

老哥，请问你是怎么解决这个问题的，我也是用的官方给的demo，但是一直没有正确反馈的数据，电机反馈的转速要么是最大，要不然就是0....

作者: 阿巴怪 时间: 2020-8-9 17:12
是不是can初始化的模式写错了呢

作者: 乐乐乐 时间: 2020-9-17 22:09
楼主可不可以分享一下代码学习一下，我也遇到了一些问题

作者: 小折腾 时间: 2020-10-29 16:41
学习一下

作者: vash 时间: 2020-10-31 16:29
学习一下

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2020-11-1 08:36
问题一，看你读取的值而定。一般是有数据变化的，只是很微小。

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2020-11-1 08:39
问题二，stdid那个额ID值应该是0X200+电调ID；
例如，电调一，0X201。这就是那个stdid，反馈ID。用它读取就对了。
那个stdid->0X200,那个是发送电调电流的。

作者: 潇潇熊 时间: 2020-12-2 14:14
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作者: 憨憨小白 时间: 2020-12-12 20:33
楼主可以分享一下can发送数据电机转的程序吗

作者: tainlbuql 时间: 2020-12-13 18:55
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作者: djiuser_RT59AMG 时间: 2021-1-23 22:24
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作者: 神奇小祝在这里 时间: 2023-3-5 18:04
请教一下各位的大佬，为啥我仿真的时候都接收不到电机数据，全是零

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