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标题: 【求助帖】步兵云台 [打印本页]

作者: Olivia 时间: 2018-2-3 15:01
标题: 【求助帖】步兵云台
同样的程序，一上电就朝一个方向猛甩头。

作者: 凌晨丶你好 时间: 2018-2-3 15:54
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作者: 四维的虫子 时间: 2018-2-3 16:25
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作者: 风中的少年 时间: 2018-2-3 19:22
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作者: 老崔 时间: 2018-2-3 19:40
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作者: ouyangling 时间: 2018-2-3 20:17
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作者: 酱油泡大的 时间: 2018-2-4 11:25
在线调试查看各控制器输出值是否异常，再慢慢调整看哪里出了问题。

作者: 一顿瞎几把操作 时间: 2018-2-4 18:34

检查一下是不是电机零点的问题

作者: cumtdji万岁 时间: 2018-2-4 19:05
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作者: 呀呀呀呀 时间: 2018-2-4 22:12

一顿瞎几把操作发表于 2018-2-4 18:34
检查一下是不是电机零点的问题

电机零点是什么意思

作者: 四维的虫子 时间: 2018-2-5 14:05
可能是延时的问题

作者: 一顿瞎几把操作 时间: 2018-2-5 14:17

呀呀呀呀发表于 2018-2-4 22:12
电机零点是什么意思

机械角度的绝对零点

作者: Extreme 时间: 2018-2-5 15:51
云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

作者: 陈鸿宇 时间: 2018-3-7 19:53
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作者: c1003615009y 时间: 2018-3-7 21:20
先发送电流0看看

作者: qq545031318 时间: 2018-3-8 11:13
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作者: WormArk 时间: 2018-3-11 14:59
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作者: 15766115769 时间: 2018-3-11 21:00
云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

作者: Trigger 时间: 2018-7-12 16:34
我的天那读书说得我

作者: lazy 时间: 2018-7-12 21:10
呜啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦

作者: joestark 时间: 2018-7-18 18:49
辛苦搬砖，每帖1金币

作者: HCBKJY 时间: 2018-7-24 15:11
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作者: Scorpio98 时间: 2018-7-24 16:57
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作者: L_Y_H 时间: 2018-8-7 10:02
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作者: MA_william 时间: 2018-8-7 21:59
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作者: 1425075683 时间: 2018-8-8 15:37
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作者: 15110791562 时间: 2018-8-9 18:31
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作者: whl970831 时间: 2018-11-14 12:23
学习一下，随便总结一下

作者: 航空工程001 时间: 2018-12-20 15:40
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作者: RMLK 时间: 2019-1-11 15:48
GVE H6V45YCTVGGCWG6

作者: 1195039058 时间: 2019-1-20 15:47
厉害厉害厉害厉害好了好了h'l

作者: 机智聪明帅 时间: 2019-1-20 22:55

厉害厉害厉害厉害厉害厉害

作者: gyuyggiu 时间: 2020-7-19 09:20
云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

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