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标题: 【求助帖】RM官方主控开发板烧录以及官方的机器人的一些... [打印本页]

作者: ziew 时间: 2018-3-6 10:27
标题: 【求助帖】RM官方主控开发板烧录以及官方的机器人的一些...
今年第一次参加RoboMaster的ICRA 2018 AI的比赛，对于嵌入式开发第一次接触，拿到官方的机器人后着手开发

遇到最大的困难就是这个板子使用SWD口怎么也烧录不进去程序，串口也是烧不进去，使用ST-Link总是no target detect

其次是目前拿到的机器人使用官方自带的固件时，经常出现一些奇怪的问题
1. 只开遥控电源键，没有拨到右上档，机器人会自己绕圈或者有时云台会抖动
2. 使用遥控控制时，遥控经常会出现无法控制的情况，需要等较长一段时间才能控制

作者: luobu 时间: 2018-3-6 14:50
1、下载程序需要swd的引脚和stlink的相应引脚匹配，并给开发板供电；
2、机器人自己绕圈有两种可能，一种是陀螺仪漂移（机器人上电启动时移动了云台，导致零点不准引起，机器人启动时需要保持静止），一种是遥控器遥杆有零偏（需要自己使用遥控器上位机校准或者在程序中减去零偏）；
3、遥控器无法控制这个没遇到过，下载一下github上最新的程序试试

作者: ziew 时间: 2018-3-6 18:54

luobu 发表于 2018-3-6 14:50
1、下载程序需要swd的引脚和stlink的相应引脚匹配，并给开发板供电；
2、机器人自己绕圈有两种可能，一种是 ...

谢谢，查了一下是针脚接错了，更新固件后没有上述问题了，谢谢了
还有一个问题想请教一下裁判系统与开发板连接是开发板上的uart3与裁判系统主板上标注+GND TX RX那个口连接么

作者: luobu 时间: 2018-3-6 19:24

ziew 发表于 2018-3-6 18:54
谢谢，查了一下是针脚接错了，更新固件后没有上述问题了，谢谢了
还有一个问题想请教一下裁判系统与开发 ...

是那个，别接成显示屏上的那个了，可以看一下裁判系统手册，都有各个接口的介绍

作者: sail 时间: 2018-3-19 15:36
同样参加这个比赛，楼主有自带固件嘛？我这没有找发到，可以发一份嘛？

作者: ziew 时间: 2018-3-21 14:08

sail 发表于 2018-3-19 15:36
同样参加这个比赛，楼主有自带固件嘛？我这没有找发到，可以发一份嘛？

github上有，买个烧录器就可以

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-26 00:54
谢谢分享，非常感谢

作者: 15529056756 时间: 2018-7-31 17:25

ziew 发表于 2018-3-21 14:08
github上有，买个烧录器就可以

同样3月份买的官方车，x现在车改版了，板子停产了，我在Github上没找到旧版固件，楼主可以发一份吗？2435710610@qq.com

作者: 3505473356 时间: 2018-8-1 11:56
同样参加这个比赛，楼主有自带固件嘛？我这没有找到唉

作者: 张一万学长 时间: 2018-10-29 22:59

15529056756 发表于 2018-7-31 17:25
同样3月份买的官方车，x现在车改版了，板子停产了，我在Github上没找到旧版固件，楼主可以发一份吗？ ...

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