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标题: 【求助帖】关于can控制的问题 [打印本页]

作者: Velaciela 时间: 2018-3-28 12:11
标题: 【求助帖】关于can控制的问题
用can调试电机的时候发现，3508和6623都是，电流高8位为0的时候，无论低8位的给多少，电机都只会正转。不知道大家是不是这样。

作者: stl 时间: 2018-3-28 12:53
66666666+666+

作者: 放弃=给你自由 时间: 2018-3-28 13:29
看看计算机的编码结构就明白了

作者: ckyoung 时间: 2018-3-29 19:58
有符号数如果是负数，第一位是1的呀。
你高8位都是0，自然都是正数

作者: Velaciela 时间: 2018-3-29 20:16

ckyoung 发表于 2018-3-29 19:58
有符号数如果是负数，第一位是1的呀。
你高8位都是0，自然都是正数

但我在高8位给-1让电机反转，低8位再给一个合适的数时它们会相互抵消而停转

作者: ckyoung 时间: 2018-3-30 11:53

Velaciela 发表于 2018-3-29 20:16
但我在高8位给-1让电机反转，低8位再给一个合适的数时它们会相互抵消而停转 ...

为什么要搞这么复杂。。你直接用一个有符号int16的数据拆开发给电调就可以了

作者: Velaciela 时间: 2018-3-30 20:10

ckyoung 发表于 2018-3-30 11:53
为什么要搞这么复杂。。你直接用一个有符号int16的数据拆开发给电调就可以了 ...

好吧

，我想多了，谢谢

作者: 锋Master 时间: 2018-4-24 22:54
can是发送一串什么数据电机就会转，标识符，电机ID等等这些。想知道这最终发给电调的一串报文数据

作者: 995153087 时间: 2018-11-3 16:23
66666666666666666666666666

作者: 电控鬼才 时间: 2018-11-11 13:05
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