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标题: 【RM2018 总决赛赛务信息】 [打印本页]

作者: robomasters 时间: 2018-6-20 20:27
标题: 【RM2018 总决赛赛务信息】
1、6月20日赛务信息：
首次发布《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2018总决赛参赛手册V1.0》[attach]17821[/attach]

2、7月3日赛务信息：
首次发布《RoboMaster 2018参赛队入住须知》
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3、7月6日赛务信息：
更新《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2018总决赛参赛手册V2.0》[attach]17822[/attach]

4、7月10日赛务信息：
更新《RoboMaster 2018参赛队入住须知V1.1》
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更新了预交电费的退款方式、校园地图以及校门关闭时间段。

5、7月13日赛务信息：
首次发布《RoboMaster 2018总决赛现场物资购买、维修流程》
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附：RM2018 总决赛裁判系统维修更换清单、RM2018 总决赛现场物资出售清单
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6、7月21日赛务信息：
①有参赛队反馈小白遥控器在赛场通信不稳定的问题，经过排查发现主要有以下两个原因，1遥控器天线断掉，如果有类似情况请及时更换新的遥控器，2机器人程序问题，（主要是串口接收中断没有使用串口空闲中断或者没有对异常数据进行过滤），如果有类似问题，请及时调整优化。
使用RM国际开发板或其它STM32系列单片机做主控的同学可以参考此例程：https://github.com/RoboMaster/De ... aster/RemoteControl
②请各参赛队注意，在比赛前，私自旋转官方补给站管的，将按照损坏场地道具进行判罚。
③请各参赛队遵守观赛秩序，从19号楼梯旁边的通道进入二楼观众席观赛。不要私自进入三楼观众席，或是绕路到对面观众区。
④明天早上国际预选赛比赛进行期间，复活赛队伍将优先进行登岛训练，请各有需求的队伍提前进行排队。
⑤每场比赛将提前一个半小时进行检录，请各队伍提前维护机器，做好比赛准备。

7、7月23日赛务信息：
发布总决赛7月24日适应性训练赛程[attach]17956[/attach]

8、7月24日赛务信息：
①发布总决赛抽签结果
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②发布总决赛7月25日、7月26日赛程
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9、7月26日赛务信息：
①发布7月25日、26日申诉公告：
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②发布总决赛小组赛积分血量表：
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③发布总决赛小组赛赛果：
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10、7月27日赛务信息：
①2018年7月27日比赛规则增补说明：【增补情况说明】
16进8淘汰赛后，组委会接到参赛队反馈，华南理工大学华南虎战队疑似修改裁判系统装甲模块的视觉特征。
经检录长检查，华南虎战队机器人在装甲模块两侧安装了反光板，使得装甲模块两侧灯条的光晕在远处看显得更大，干扰视觉识别。
RoboMaster2018比赛规则手册3.1通用技术规范中有关视觉特征的条例，禁止在装甲上投射灯光，并未限制在机器人机身上安装任何通过反射或折射装甲两侧灯光，从而干扰视觉特征识别的设备（例如反光板、平面镜、透镜等）。
综上所述，华南虎战队并未违反比赛规则。

鉴于装甲两侧安装反光板会导致华南虎战队获得非技术性优势，这不是比赛规则中有关视觉识别部分鼓励和发展的方向。
因此，仲裁委员会委员和裁判长决定增加有关视觉特征的限制。

【增补规则条例如下】
3.1通过技术规范-视觉特征
不得在机器人机身上安装任何通过反射或折射装甲两侧灯光，从而干扰装甲模块视觉特征识别的设备（例如反光板、平面镜、透镜等）。
违规判罚:
违规安装反射或折射装甲模块两侧灯光设备的机器人无法通过赛前检录。

②发布7月27日总决赛淘汰赛赛果：
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③发布7月28日总决赛淘汰赛赛程：
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11、发布7月28日、29日总决赛赛果：
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12、发布总决赛获奖名单：
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13、发布年度贡献奖获奖名单：
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